以下是一些保证AGV小车在新路径上行驶安全的方法：
安全装置与技术应用
激光导航与障碍物检测：在AGV小车上安装激光雷达或激光扫描仪，实时扫描周围环境，创建地图并检测障碍物。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来测量物体的距离和位置，能够检测到毫米级别的障碍物，确保AGV小车在复杂环境中安全行驶。
超声波传感器：通过发射超声波并接收反射信号来检测障碍物的位置和距离，常用于AGV小车的短距离障碍物检测，补充激光雷达在某些环境中的不足。其成本低、结构简单、可靠性高，不易受环境光线影响，适用于各种光线条件下的工作环境。
红外传感器：通过发射红外光并接收反射信号来检测障碍物，通常用于检测AGV小车前方的障碍物，作为辅助安全措施。该传感器在不同光线条件下都能正常工作，特别适用于光线变化频繁的环境，响应快速、易于集成。
碰撞检测系统：在AGV小车外部安装触碰传感器或软垫，在AGV小车碰到障碍物时触发紧急停止，作为最后一道防线，确保即使其他检测手段失效时，仍能有效防止碰撞。
安全光幕：通过发射和接收红外光束来检测通过的物体或人员，当物体或人员进入光幕区域时，系统会触发报警或紧急停止，常用于需要高安全性的区域。
安全控制系统：作为AGV小车安全防护的核心，通过集成各种传感器和控制算法，实现对AGV小车运行状态的实时监控和安全管理，负责协调各个传感器的数据，进行综合分析，确保AGV小车的安全运行。
路径规划与设计
构建精确的地图模型：使用激光雷达、视觉摄像头等多种传感器生成高分辨率的地图，结合二维码、磁条或自然特征点进行厘米级别的精确定位，并实施增量式更新机制，当发现环境发生变化时及时调整地图数据，保证AGV小车始终拥有最新的环境信息。
智能路径规划算法：根据环境特点和任务需求选择合适的算法，如适用于已知且不变环境的A*算法、Dijkstra算法，适合非结构化或未知环境中快速探索和路径生成的RRT算法，模拟蚂蚁觅食行为的蚁群算法，利用进化计算原理寻找全局最优解的遗传算法等，同时要具备实时重规划能力，当遇到突发状况时，能够在局部范围内迅速重新计算新的可行路径。
任务调度与优先级设定：对于紧急任务或关键物料运输设置较高的优先级，确保重要作业不受阻碍，动态调整任务优先级，根据实时情况灵活响应变化的需求。当多台AGV同时作业时，采用分布式控制系统进行协调，确保它们之间不会相互干扰。
协同工作模式：建立稳定可靠的无线通信网络，实现AGV小车之间的信息共享，包括位置、速度和行驶方向等，以便共同协商最佳行驶方案，还可通过软件定义地理围栏，限制AGV小车只能在指定区域内活动，防止越界行驶。
设备维护与人员管理
定期维护与检查：AGV小车是机电一体化设备，需定期对其进行维护和检查，内容包括电池状态、传感器的灵敏度、导航系统的准确性等，通过及时发现和解决潜在问题，确保AGV小车的正常运行和安全性。
加强人员培训和安全意识：操作人员和管理人员应接受相关的培训，了解AGV小车的操作规程和安全注意事项，加强安全意识的培养，提高人员对于AGV小车安全工作的重视程度，共同维护工作环境的安全。
设置明显的标识和障碍物：在通道中设置明显的标识和障碍物，以提醒人员注意AGV小车的行驶路径和潜在风险，标识应包括AGV小车行驶方向、禁止进入区域等，障碍物则可以是实体障碍物或虚拟障碍物（如激光束），用于防止人员或设备误入AGV小车行驶区域。
