在仓库布局变化时，快速重新规划AGV小车的路径可以采用以下方法：
智能路径规划算法
A*算法与网络流算法结合：针对指派性任务，使用A算法对每个AGV小车按照任务顺序规划路径，再用网络流算法对碰撞区域重构；针对非指派性任务，先使用A算法规划从起点到终点的路径，分配任务后再检查碰撞并重构，能在较短时间内得到次优解。
多目标优化算法：采用非支配排序遗传算法Ⅱ（NSGA-II）等多目标进化算法，平衡配送时间、成本、效率等多个目标，通过非支配排序、拥挤度计算、自适应交叉变异和精英保留策略等，快速找到高质量的Pareto最优解集。
灵活的导航与路径规划
多样化导航方式：采用激光导航、视觉导航、磁条导航等多种方式，如激光导航的AGV小车可扫描环境创建地图，适应复杂布局和频繁调整。
智能调度与管理系统：通过物联网实时监控AGV小车运行状态、货物位置和任务进度，管理人员根据数据灵活调度；依据货物紧急程度、订单优先级等排序任务，优先处理重要货物；收集分析运行数据，预测物流需求和设备故障，提前制定策略。
可扩展的系统架构
模块化设计：便于根据仓库布局变化扩展升级，如增加AGV小车数量时，可轻松添加模块到现有系统。
开放式接口：与自动化立体仓库、输送系统、仓库管理系统（WMS）等集成，实现信息共享和协同工作，提高整体智能化水平和应对布局变化的能力。
安全保障措施
多重安全防护：AGV小车配备激光雷达、视觉识别、碰撞感应等设备，感知障碍物并自动减速避让。
完善的安全功能：具备安全与避碰、多级警示、紧急制动、故障报告等功能，保障人员和设备安全。
