智能化的仓储AGV小车能够适应冷冻库等特殊环境下的货物搬运,以下是其适应的相关情况:
技术与设计适应性
低温材料与部件:AGV小车的材料和部件经过特殊设计和选择,以适应冷冻库的低温环境。例如,快仓的低温智能仓储机器人采用专业定制设计的抗低温电池,可在-25℃至0℃的环境下正常充放电工作,且低温环境下长时间静置后仍能正常启动。此外,经过多次迭代设计的抗低温环境驱动轮,能更有效地克服低温环境下地面光滑、材料寿命缩短等常见问题。
导航与定位技术:在冷冻库等特殊环境中,AGV小车采用了适应低温的导航和定位技术。例如,立镖机器人采用“魔毯”导航技术,通过在分拣作业区内铺设特殊材料制作的机器人专用跑道,解决了冷库内冰雾水汽影响导航摄像头精确度以及钢板平台在潮湿环境下易结冰打滑的问题,实现了在冷库内熄灯条件下的无障碍作业。
实际应用案例
德马泰克AGV:在牛津冷库项目中,德马泰克使用的HR-1300-94 SSRF型号小车,采用激光导航系统,可在零下25度的仓库中工作。小车设计有三个交流电机,分别用于驱动、转向和起升装置,使用特殊的LED凝胶蓄电池组,允许大电流充电,电池被密封从而延长使用寿命。电量较低时,小车会自动到充电区充电,每天单个班次可移动约500个托盘,最终实现24小时处理4000个托盘的目标。
综上所述,智能化的仓储AGV通过技术创新和特殊设计,能够在冷冻库等特殊环境下实现货物的高效、准确搬运,为冷链物流等行业的发展提供了有力支持。