AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）全面检查时，有以下关键部位需要特别关注：
机械系统
车轮：检查车轮的磨损情况，确保车轮没有开裂、损伤或缠绕有杂线，同时检查车轮的固定螺丝是否紧固。
传动机构：检查传动机构的润滑情况，确保传动部件运转顺畅，没有异常磨损或松动。
货叉和升降装置：检查货叉的磨损和变形情况，确保货叉能够正常升降和承载货物，同时检查升降装置的链条、齿轮等部件的磨损和润滑情况。
电气系统
电池：检查电池的电量、电压和电解液情况，确保电池能够正常供电，同时检查电池的连接是否牢固，有无漏电现象。
电机和控制器：检查电机和控制器的工作状态，确保电机能够正常运转，控制器能够准确控制AGV小车的运行，同时检查电机和控制器的散热情况，确保其在工作过程中不会过热。
传感器：检查各种传感器（如激光传感器、光电传感器、超声波传感器等）的工作状态，确保传感器能够准确检测周围环境和AGV小车的运行状态，同时检查传感器的清洁情况，避免灰尘等杂物影响传感器的性能。
安全系统
制动系统：检查制动系统的性能，确保AGV小车在紧急情况下能够迅速制动，同时检查制动系统的磨损情况，及时更换磨损严重的制动部件。
安全光幕和激光扫描仪：检查安全光幕和激光扫描仪的工作状态，确保其能够有效检测到人员和障碍物，避免碰撞事故的发生，同时检查安全光幕和激光扫描仪的安装位置和角度是否正确。
紧急停止按钮：检查紧急停止按钮的功能是否正常，确保在紧急情况下能够迅速按下按钮停止AGV小车的运行。
其他部位
外观和结构：检查AGV小车的外观是否有变形、开裂等情况，同时检查AGV小车的结构是否牢固，有无松动现象。
控制系统：检查控制系统的软件和硬件是否正常，确保AGV小车能够按照设定的程序和指令运行，同时检查控制系统的通信是否正常，避免出现通信故障。
充电系统：检查充电系统的充电接口、充电线路和充电设备是否正常，确保AGV小车能够正常充电，同时检查充电系统的安全性能，避免充电过程中发生安全事故。
