以下是评估引入AGV小车后仓库安全性提升效果的方法：
事故与故障统计
事故发生率：统计引入AGV小车前后仓库内的事故数量，如碰撞事故、货物掉落事故等，计算事故发生率并进行对比。
设备故障率：记录AGV小车的故障次数和故障时间，计算设备故障率，评估其对仓库作业的影响。
安全性能指标
避障成功率：通过测试或实际运行数据，计算AGV小车在遇到障碍物时的避障成功率。
定位精度：评估AGV小车的定位系统精度，确保其能够准确停靠和搬运货物。
人员安全
人员暴露时间：统计人员在AGV小车作业区域内的暴露时间，评估人员与AGV小车的接触风险。
人员培训效果：通过考核和实际操作评估，确保人员能够安全地与AGV小车协作。
安全管理与监控
安全管理制度：建立完善的安全管理制度和应急预案，确保AGV小车的安全运行。
监控系统：利用监控设备对AGV小车的运行状态进行实时监控，及时发现和处理安全隐患。
仓库布局与环境
通道宽度和标识：确保仓库通道宽度适合AGV小车通行，并设置清晰的交通标识。
环境整洁与秩序：保持仓库环境整洁，避免杂物堆积影响AGV小车的运行安全。
数据分析与持续改进
数据收集与分析：收集和分析与AGV小车安全相关的数据，找出潜在的安全问题和改进空间。
改进措施与效果评估：制定并实施改进措施，定期评估其对安全性提升的效果。
