仓储AGV（Automated Guided Vehicle）是一种用于仓库环境中的自动化导引运输设备，通过自主导航技术实现货物的无人化搬运、分拣和调度。其核心功能是通过智能化系统替代传统人工操作，提升物流效率和准确性。以下是具体解析：
一、基本定义与技术原理
定义
AGV全称自动导引运输车（Automated Guided Vehicle），通过电磁、激光、视觉或磁导条等导航技术实现自主移动。在仓储场景中，它主要用于货物搬运、货架运输、分拣等任务，支持与仓库管理系统（WMS）的深度集成。导航技术
激光导航：利用激光雷达扫描环境构建地图，结合SLAM算法实现精确定位和避障。
磁导导航：通过地面磁条或天花板磁场引导AGV小车运行，适用于固定路径场景。
视觉导航：通过摄像头识别二维码或环境特征点，灵活性高但依赖照明条件。
惯性导航：采用陀螺仪和加速度计实时定位，适合动态环境但需定期校准。
二、核心功能与优势
核心功能
高效搬运：支持多任务并行执行，可搬运托盘、货架、料箱等多种载具。
货到人拣选：AGV小车将货架运送至工作站，减少人工行走距离，提升拣选效率。
智能调度：通过中央控制系统优化路径规划，避免碰撞和拥堵。
数据集成：与WMS、ERP等系统联动，实现库存实时更新和订单自动化处理]。
优势
降本增效：可替代2-3名人工，24小时连续作业，减少人力成本和错误率。
安全性高：配备激光防撞、急停按钮、安全触边等多重保护机制。
灵活扩展：无需改造仓库布局，适应货架密集、通道狭窄等复杂场景]。
三、典型应用场景
电商仓储
用于订单分拣和发货，如京东、菜鸟等企业的智能仓库通过AGV小车实现日均数万单处理]。制造业物流
在汽车、电子等行业中搬运零部件，与生产线无缝衔接，减少停工时间]。密集存储
麦克纳姆轮AGV小车可在狭窄空间360°平移，提升仓储空间利用率]。
四、技术发展趋势
智能化升级
结合AI算法优化路径规划，通过机器学习预测仓库拥堵情况]。5G与物联网
利用高带宽、低延迟通信实现多设备协同和远程监控]。复合型应用
集成机械臂、协作机器人，实现“搬运+拣选+装卸”全流程自动化]。
五、选择建议
企业需根据仓库面积、货物类型、预算等因素选择导航方式和车型。例如：
激光AGV：适合动态环境，但成本较高；
磁导AGV：适合固定路径场景，性价比高；
视觉AGV：适合柔性化需求，但需稳定照明]。
如需更详细的部署方案，可参考凌鸟智能、米克力美等企业的案例]。
