AGV调度系统的功能

AGV调度系统作为自动化仓库和智能制造中的核心组件，负责管理和协调多个自动导引车辆（AGV）的运行，以提高物流、生产和运输等领域的效率和自动化水平。以下是AGV调度系统的主要功能：

任务分配

AGV调度系统接收到任务请求后，会根据任务类型、优先级和可用资源等因素，将任务分配给合适的AGV小车。任务可以包括搬运物品、运输货物、生产线上的工序等。在分配任务时，调度系统还会考虑车辆的可用性和工作负载，以实现最优的任务分配和资源利用。

路径规划

调度系统根据任务和环境要求，为每个AGV小车规划最佳路径和行驶策略。路径规划可能涉及地图数据、环境感知、避障和交通流量等因素。调度系统使用算法来计算最短路径、最优规划和避免碰撞等，以确保车辆能够高效地到达目的地。

车辆调度和协调

调度系统监视每辆AGV小车的状态和位置，并进行车辆调度和协调。当需要重新调度车辆，例如在任务优先级发生变化或出现紧急情况时，调度系统可以重新分配任务或调整路径规划。它还可以协调多个AGV小车在复杂环境中避免碰撞，确保车辆安全和平稳地运行。

通信与监控

调度系统与每辆AGV小车之间通过无线通信或网络连接进行实时交互和监控。这样可以获取车辆的状态信息、位置更新、传感器数据等。通过与AGV小车的通信，调度系统可以获得关于任务完成情况、故障报告、能量状态等的反馈，以便追踪和管理车辆运行状态。

数据记录和分析

调度系统会记录和存储AGV小车的运行数据，如任务时间、行驶距离、能耗等。这些数据可以用于性能分析、资源调度和优化。通过对数据的分析，调度系统可以改进路径规划和任务分配策略，提高整体的效率和运营管理。

地图设计

AGV调度系统的基本功能之一是根据现场情况动态设计及调整地图，实现地图的定制。可以维护行驶速度、倒车速度、是否锁定等扩展属性，增加路线的方向和方位属性，以便处理AGV转弯。此外，还可以定义车辆型号、长度、路线颜色、电量、报警值、速度、状态等属性，并将CAD图纸导入，真实体现现场布局。

任务执行及仿真

除了正常运行外，AGV调度系统还增加了仿真功能，用于模拟实际的运行效果，查看交互指令，评估运行效率等。实时展示车辆的运行状态，查看行驶轨迹，能够查看车辆的整体运行路线，了解路线规划状态。采用同向不锁定、异向锁定、整条锁定、边走边释放等规则，提高路线的使用效率。

状态输出

调度系统期望能将系统运行过程中的各项参数、代码输出出来，以便查看。包括监控仿真及实际订单的执行状态，实时反馈车辆的运行状态、停车点、电量信息等，以及输出与AGV交互的各种通信协议、指令，便于仿真及实际运行时查看运行过程及故障排除。

任务统计

AGV调度系统可以统计AGV运行效率，按列表统计每天执行的具体任务，按柱状图统计车辆的运载状况，以及按柱状图统计每天的运载状况。这些统计数据有助于了解AGV系统的整体运行效率和性能。

总之，AGV调度系统通过上述功能，实现了多个AGV小车的协调和管理，提高了物流、生产和运输等领域的效率和自动化水平。