一、载重相关技术要求
额定载重量：不同的重型AGV搬运车额定载重量有所不同，例如河南安立特机电有限公司的重型AGV搬运车载重15吨（支持定制），而AGV智能小车的货物载重范围一般为50kg - 20000kg，这一参数限定了车辆所能承载物料的重量，是重要的技术指标之一。
二、尺寸相关技术要求
车体尺寸：包含车体的长、宽、高外形尺寸，这需要适应所承载货品的尺寸以及通道区域的尺寸。例如某重型AGV搬运车外观尺寸为L4000W2200H550(mm)，这些尺寸数据对车辆能否在特定环境下正常运行至关重要。
三、行驶相关技术要求
转弯半径：指AGV搬运车在空载慢速行驶和偏转程度较大时，转向中心得到车体纵向中心线的距离，这是确定车子弯道运行所需空间的重要参数之一。
行驶速度：在额定载重下运行时所能达到的速度，这是确定小车搬运货物的效率和工作周期的重要参数。如有的重型AGV搬运车行走速度为0 - 20米/分（速度可调）。
停位精度：指AGV全自动物料搬运车移动到指定地址并准备自主移动时所处的实际位置与计算机程序设定的直至偏差值（mm），这一精度影响着车辆的作业准确性。
四、导航相关技术要求
导航方式：重型AGV搬运车支持多种导航模式，如激光、二维码、SLAM导航等。不同的导航方式有各自的特点和适用场景，导航系统需要确保车辆能沿规定的导引路径行驶，并且导航精度也是重要考量因素，如有的重型AGV搬运车导航精度为±10mm。
五、安全相关技术要求
电路保护：设有供电路保护，包括总电路保护、驱动电机保护、主控板保护等，以保障车辆在运行过程中的电路安全，避免因电路故障引发的安全问题和设备损坏。
配合安全传感器：例如通过配合激光安全传感器使安全等级达到99.9%，提高机器人作业的安全性可靠性，确保在搬运过程中不会对周围人员和设备造成危险。
六、环境适应相关技术要求
地面要求：
以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳，但有的重型AGV搬运车如以智能全向移动平台（车）为基础的，聚氨酯车轮对地面要求不高，不损伤地面，能适应厂房、道路等不同条件下的地面环境。
路面坡度方面，在100mm以上的长度范围内，路面水平高度差与路线长度的较大比值，较大允许值需<2%，对AGV叉车需准确定位的停车点必须<1%，不过不同类型的重型AGV搬运车在爬坡能力上有所差异，一般都在一定坡度范围内工作，以确保运行安全。
温度和湿度要求：厂房的场地温度范围在-10℃ - 50℃，相对湿度要≤80%，以保障车辆正常作业和工作效率，极端的温湿度可能影响车辆的性能和使用寿命。
环境清洁度要求：尘埃、铁粉等较少，尽量避免沾染水（风雨或水滴）、油（油滴）及其他液体，没有阳光直射（AGV在高效运行下机身温度会变高，如果一直有阳光直射会影响AGV使用寿命），同时要避免在爆炸性环境中或酸性、碱性很强的场合使用。
