重型AGV搬运车技术要求
一、载重与定制
载重能力：重型AGV搬运车的载重能力是一个重要技术要求，例如有的载重15吨，并且还支持定制载重。
二、导航相关
导航模式：支持多种导航模式，像二维码、激光、SLAM导航等可选择，导航方式决定了车辆在工作环境中的路径规划和定位精度。
导航精度：通常有一定的导航精度要求，如±10mm，这一精度确保搬运车能准确到达指定地点进行作业。
三、行驶相关
行走功能：需要具备如前进后退、左右转弯、原地旋转、横移等多种行走功能，以满足不同场景下的搬运需求。
行走速度：在额定载重下运行时的速度也是关键技术参数，如0 - 20米/分（速度可调），速度会影响搬运货物的效率和工作周期。
转弯半径：转弯半径是确定车子弯道运行所需空间的重要参数，一般是指AGV搬运车在空载慢速行驶和偏转程度较大时，转向中心到车体纵向中心线的距离。
停位精度：指AGV搬运车移动到指定地址并准备自主移动时所处的实际位置与计算机程序设定的直至偏差值（mm），这一精度影响货物放置的准确性等工作效果。
四、安全与电路保护
安全等级：通过配合激光安全传感器等设备，使安全等级达到99.9%，保障机器人作业的安全性可靠性，避免在搬运过程中发生碰撞等危险情况。
电路保护：设有供电路保护，包括总电路保护、驱动电机保护、主控板保护等，确保电路系统稳定，防止因电路故障影响搬运车正常运行。
五、其他要求
控制方式：采用智能运动控制系统，保证车辆能按照预设的逻辑进行运动控制。
通讯功能：可具备无线通讯功能（可选），方便在搬运过程中与其他设备或系统进行数据交互等操作。
驱动方式：例如采用双舵轮驱动等方式来提供动力，满足搬运车的负载和运行需求。
