AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）在电商仓库中的工作流程如下：
接收任务
AGV小车通过与仓库管理系统（WMS）或仓库控制系统（WCS）对接，接收来自上层系统的任务指令，这些指令包含了货物的搬运起点、终点、搬运数量等信息。
路径规划
AGV小车根据接收到的任务指令，结合自身的定位系统和仓库的地图信息，规划出从当前位置到目标位置的最优行驶路径。在规划路径时，AGV小车会考虑仓库内的货架布局、通道宽度、障碍物位置等因素，以确保行驶的安全性和高效性。
导航行驶
AGV小车按照规划好的路径进行导航行驶，其导航方式有多种，常见的包括磁条导航、激光导航、视觉导航等。在行驶过程中，AGV小车会通过自身的传感器实时感知周围环境，检测是否有障碍物或其他异常情况，并及时做出避障或调整行驶方向的动作。
货物搬运
当AGV小车行驶到货物存放位置时，会根据货物的类型和搬运要求，采用不同的方式进行货物搬运。例如，对于托盘货物，AGV小车可以通过顶升装置将托盘连同货物一起抬起，然后运输到指定地点；对于小件货物，AGV小车可以配备相应的抓取装置或输送装置，将货物搬运到自身的货舱或输送带上。
任务完成确认
AGV小车将货物搬运到指定地点后，会向WMS或WCS发送任务完成确认信息，同时更新自身的状态信息，以便上层系统能够及时掌握AGV小车的工作情况和仓库内的货物流动情况。
充电与维护
在完成一系列任务后，AGV小车会根据自身的电量情况，自动前往充电区域进行充电，以确保其能够持续工作。同时，仓库管理人员也会定期对AGV小车进行维护和检修，确保其性能处于良好状态。
