在丢包率高的情况下，AGV小车可以通过以下方法保证数据传输的可靠性：
网络技术优化
采用可靠的通信协议：如WIA-FA协议，该协议采用集中式调度和时分多址接入方式，能够有效避免节点间传输冲突，减少丢包现象，保证数据传输的有序性和可靠性。
优化网络拓扑结构：合理布置无线接入点（AP），减少信号覆盖盲区和干扰，采用Mesh网络、环形网络等冗余拓扑结构，当某条链路出现故障或丢包严重时，可通过其他链路进行数据传输。
提升网络设备性能：选用高性能的无线AP、交换机等网络设备，提高网络的传输带宽和抗干扰能力，确保在丢包率高的情况下仍能维持一定的数据传输速率和稳定性。
数据传输策略
数据重传机制：在接收端设置数据缓存区，对未正确接收的数据进行标记，发送端根据接收端的反馈信息，对丢失的数据进行重传，可采用定时重传、请求重传等方式，确保数据的完整性。
数据编码与纠错：采用纠错编码技术，如汉明码、循环冗余校验码（CRC）等，对传输的数据进行编码，接收端通过解码和校验，发现并纠正传输过程中产生的错误，减少因丢包导致的数据错误。
数据分包与重组：将较大的数据报文分成多个较小的数据包进行传输，每个数据包添加序号和校验信息，接收端根据序号和校验信息对数据包进行重组和校验，若发现丢包，可只重传丢失的数据包，提高传输效率。
系统监控与管理
实时监测网络状态：通过网络管理工具或监控系统，实时监测网络的丢包率、带宽利用率、信号强度等参数，当丢包率超过设定阈值时，及时发出警报并采取相应的措施。
动态调整传输参数：根据网络状态的监测结果，动态调整数据传输的参数，如传输速率、发射功率、调制方式等，以适应网络环境的变化，降低丢包率。
故障诊断与排除：建立完善的故障诊断机制，当出现丢包率高的问题时，能够快速定位故障原因，如网络设备故障、信号干扰、软件问题等，并及时进行排除，恢复网络的正常运行。
