在选择AGV小车5200和堆垛机通信块时，判断其是否支持多种通信协议可以从以下几个方面入手：
设备技术规格手册
查阅设备的技术规格手册是最直接的方法。手册中通常会明确列出设备支持的通信协议，如AGV小车5200和堆垛机可能支持的Modbus、Profibus、Ethernet/IP、Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、CAN、RS485等通信协议，以及对每种协议的具体支持情况，如协议版本、通信速率、通信距离等。
设备接口类型
检查设备的通信接口类型也能判断其支持的通信协议。例如，以太网接口通常支持Ethernet/IP协议；串口（RS-232、RS-485等）可支持Modbus协议；无线接口则可能支持Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等协议。如果设备同时具备多种接口类型，那么它很可能支持多种通信协议。
设备通信功能描述
设备的通信功能描述中可能会提及支持的通信协议。比如，某AGV小车5200的通信功能介绍中提到可以通过Wi-Fi与上位机进行通信，同时也支持通过CAN总线与其他设备进行数据交互，这就表明该设备支持多种通信协议。
实际测试验证
在条件允许的情况下，可以进行实际测试来验证设备是否支持多种通信协议。通过搭建相应的通信测试环境，使用不同的通信协议与设备进行通信连接，观察设备是否能够正常通信和数据交互，从而确定其对多种通信协议的支持情况。
