无线漫游技术通过以下方式实现AGV小车和堆垛机的高效通信：
网络覆盖与设备部署
全面覆盖：在AGV小车和堆垛机的工作区域内，部署多个无线接入点（AP），确保信号覆盖无死角。例如，在大型仓储中心，根据仓库的布局和面积，合理规划AP的位置和数量，使AGV小车和堆垛机在移动过程中始终能接收到稳定的信号。
设备选型：选择具有高功率输出和远距离传输能力的无线设备，如天际通CT系列移动终端，其最大无线传输距离可达1.5公里，最大输出功率500mW，能够满足大范围区域的无线移动传输需求。同时，设备应具备良好的抗干扰能力和稳定性，以适应复杂的工业环境。
漫游切换机制
快速漫游技术：采用先进的漫游算法和预连接处理技术，如天际通CT系列移动终端的独有快速漫游技术，使得AGV小车和堆垛机在行驶过程中，跟前一台AP通信的同时，还可以与下一台AP预连接，当成功连接下一台AP之后，数据链路传输不中断，同时与前一台AP无线断开，由此可达50ms级切换，真正做到“0”丢包，无缝切换。
智能切换策略：根据信号强度、质量等因素，动态调整漫游切换的时机和目标AP。当AGV或堆垛机检测到当前AP的信号强度低于设定阈值时，自动搜索并切换到信号更强、质量更好的AP，确保通信的连续性和稳定性。
网络优化与管理
信道优化：合理规划和配置无线信道，避免信道重叠和干扰。例如，在多AP的网络环境中，采用不同的信道进行通信，减少信号干扰，提高网络性能。
负载均衡：通过网络管理系统，对各AP的负载进行实时监测和调整，将AGV小车和堆垛机的通信流量合理分配到不同的AP上，避免某个AP负载过重而导致通信拥塞。
故障检测与恢复：建立完善的网络故障检测机制，及时发现并排除网络故障。当某个AP出现故障时，系统能够快速将连接到该AP的AGV小车和堆垛机切换到其他可用的AP上，确保通信不中断。
安全保障措施
加密与认证：采用高强度的加密算法和认证机制，确保AGV小车和堆垛机与AP之间的通信数据安全。例如，使用WPA2或WPA3加密协议，对通信数据进行加密传输，防止数据泄露和篡改。
访问控制：设置严格的访问权限，只有授权的AGV小车和堆垛机才能接入网络，防止未经授权的设备接入网络造成干扰或安全隐患。
安全审计与监控：对网络通信进行实时审计和监控，及时发现并处理异常的通信行为和安全事件，保障网络的安全性和稳定性。
