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网络丢包率高对AGV的安全功能有什么影响

作者:联集AGV 2025-01-17 1235

网络丢包率高会对AGV小车的安全功能产生多方面的影响,具体如下:

导航与定位

  • 导航精度降低:AGV小车在运行过程中依靠网络接收导航指令,若网络丢包率高,可能导致AGV小车接收到的导航指令不完整或错误,进而影响其导航精度和路径规划,甚至可能使AGV小车偏离预定路径或停止运行。

  • 定位不准确:堆垛机在执行出入库任务时,需根据上位机发送的货物位置信息和操作指令进行定位和操作,网络丢包率高可能使堆垛机接收到的位置信息或操作指令不准确,影响其定位精度和操作准确性,甚至无法准确存取货物。

通信与协作

  • 通信中断或数据传输错误:AGV小车需要与调度系统、其他AGV小车以及相关设备进行实时通信以协调工作和共享信息,网络丢包率高可能导致通信中断或数据传输错误,影响AGV小车之间的协作和调度系统对AGV小车的管理,甚至可能导致AGV小车之间发生碰撞或冲突。

  • 设备间协作受影响:堆垛机与上位机、仓库管理系统及其他相关设备通信以实现货物出入库管理和设备状态监控,网络丢包率高可能使通信中断或数据传输错误,影响堆垛机与其他设备的协作和仓库管理系统对堆垛机的管理,甚至导致货物出入库记录错误或设备状态监控不准确。

任务执行与动作控制

  • 任务指令接收不完整或错误:AGV小车在执行搬运任务时,需根据任务指令和实时环境信息进行动作控制,网络丢包率高可能使AGV小车接收到的任务指令不完整或错误,影响其动作执行和任务完成情况,甚至无法完成任务或执行错误动作。

  • 货物存取操作失误:堆垛机在执行出入库任务时,需根据任务指令和货物位置信息进行货物存取操作,网络丢包率高可能导致堆垛机接收到的任务指令或货物位置信息不准确,影响货物存取操作和任务完成情况,甚至无法准确存取货物或执行错误操作。

安全运行与事故风险

  • 安全指令接收不完整或错误:AGV小车在运行过程中需通过网络接收安全相关指令和信息,如避障指令、速度限制等,网络丢包率高可能使AGV小车接收到的安全指令不完整或错误,影响其安全运行,甚至可能导致碰撞或其他安全事故。

  • 设备故障难以及时发现和处理:AGV小车和堆垛机的设备管理系统需通过网络实时监控设备状态和运行数据以便维护管理,网络丢包率高可能使设备管理系统无法及时准确获取设备状态和运行数据,影响设备维护和管理,甚至导致设备出现故障而无法及时发现和处理。