要判断AGV小车5200和堆垛机的通信模块是否支持2.4GHz或5GHz频段，可以通过以下几种方法：
1. 查看设备规格说明书
设备的规格说明书通常会明确列出支持的频段。如果没有纸质说明书，可以尝试在设备制造商的官方网站上查找对应的产品页面，那里通常会提供详细的技术规格。
2. 检查设备设置界面
许多设备在其设置界面中会显示当前使用的频段。例如，在Wi-Fi设置中，可以看到连接的网络是2.4GHz还是5GHz。
3. 使用网络扫描工具
可以使用一些网络扫描工具，如Wi-Fi分析仪，来查看周围的无线网络及其使用的频段。如果设备正在使用2.4GHz或5GHz频段进行通信，那么在扫描结果中应该可以看到对应的网络。
4. 联系设备制造商或供应商
如果以上方法都无法确定，可以联系设备的制造商或供应商，询问设备的具体通信频段支持情况。
5. 检查设备硬件标识
有些设备在硬件上会有标识，标明支持的频段。例如，在设备的外壳或电路板上可能会有相关的标识。
请注意，不同的通信模块可能支持不同的频段，因此需要针对具体的设备型号进行判断。
