在AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）和堆垛机的通讯中，以下是一些可能会被采用的新技术或协议：
1. 5G技术
5G技术的低延迟、高带宽特性将为AGV小车和堆垛机的通讯系统带来革命性的变化。5G网络可以支持更高速的数据传输和更精准的定位服务，使得AGV小车和堆垛机能够在复杂环境中实现更高效的协作和更精准的控制。
2. 物联网（IoT）集成
AGV小车和堆垛机的通讯系统将越来越多地集成到物联网中，实现设备之间的互联互通。通过物联网平台，AGV小车和堆垛机可以与其他物流设备、管理系统进行数据交换，实现更智能化的物流管理和调度。
3. 边缘计算
边缘计算技术将在AGV小车和堆垛机的通讯系统中得到应用，通过在本地处理数据，可以减少数据传输延迟，提高系统的响应速度和决策效率。
4. 标准化协议
随着AGV小车和堆垛机市场的成熟，通讯系统的标准化和规范化将成为发展趋势。标准化的通讯协议和接口将使得不同厂家的设备能够更好地兼容和协同工作，降低系统集成的难度和成本。
5. 无线通信技术
无线通信技术如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等将继续在AGV小车和堆垛机的通讯中发挥重要作用。这些无线通信技术可以提供更灵活的部署和更高的移动性，使得AGV小车和堆垛机能够在更大的范围内自由移动，同时保持稳定的通信连接。
6. 安全协议
随着网络安全威胁的增加，AGV小车和堆垛机的通讯系统将更加注重数据安全和设备安全。采用加密技术、身份验证等安全措施，确保通讯过程中的数据不被泄露或篡改。
综上所述，AGV小车和堆垛机通讯系统的发展趋势将朝着无线化、高速化、智能化、安全化的方向发展，通过技术创新和标准化，实现更高效、更可靠的物流自动化解决方案。
