选择合适的传感器组合来实现AGV系统的智能化，需要考虑以下几个方面：
1. 环境感知
AGV系统需要能够感知周围环境，包括障碍物、路径、地标等。因此，需要选择能够提供这些信息的传感器。常见的传感器包括激光雷达、视觉传感器、超声波传感器、红外传感器等。
2. 定位精度
AGV系统需要精确的定位信息，以确保其能够准确地导航到目的地。因此，需要选择能够提供高精度定位信息的传感器，如激光雷达、视觉传感器、GPS等。
3. 导航方式
AGV系统的导航方式有多种，如激光导航、视觉导航、磁导航等。需要根据实际应用场景选择合适的导航方式，并选择相应的传感器。
4. 成本效益
传感器的成本也是选择的重要因素。需要根据预算和应用需求选择性价比高的传感器组合。
5. 系统集成
选择的传感器需要能够与AGV系统的其他组件（如控制器、驱动器等）良好集成，以确保系统的稳定性和可靠性。
6. 可扩展性
考虑到未来的发展和升级，选择的传感器组合应具有一定的可扩展性，以便能够适应新的应用需求和技术发展。
7. 维护和支持
选择具有良好维护和支持的传感器供应商，以确保系统的长期稳定运行。
综上所述，选择合适的传感器组合需要综合考虑环境感知、定位精度、导航方式、成本效益、系统集成、可扩展性以及维护和支持等因素。在实际应用中，可能需要结合多种传感器的优势，通过数据融合技术来实现更准确、可靠的环境感知和导航功能。
