在AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）系统中，避免碰撞是至关重要的功能，通常需要结合多种传感器技术来实现。以下是一些最适合用于避免碰撞的传感器融合技术：
1. 激光雷达（LiDAR）与视觉传感器的融合
激光雷达能够提供精确的距离信息，而视觉传感器则可以提供丰富的图像数据，两者结合可以实现更精确的环境感知和障碍物检测。例如，激光雷达可以检测到障碍物的位置和距离，而视觉传感器可以识别障碍物的类型和形状，从而实现更精确的避障策略。
2. 超声波传感器与激光雷达的融合
超声波传感器可以检测近距离的障碍物，而激光雷达则可以提供更远处的环境信息。将两者结合可以实现全方位的避障功能，特别适用于复杂多变的环境。
3. 视觉传感器与超声波传感器的融合
视觉传感器可以提供详细的图像信息，而超声波传感器则可以提供距离信息。这种融合技术可以在不同的光照条件下实现稳定的避障功能，特别适用于室内环境。
4. 激光雷达与毫米波雷达的融合
毫米波雷达可以在恶劣天气条件下提供稳定的检测性能，而激光雷达则可以提供更精确的距离信息。将两者结合可以实现全天候的避障功能，特别适用于户外环境。
5. 多传感器融合
除了上述的传感器融合技术，还可以结合其他传感器，如红外传感器、深度相机等，实现更全面的环境感知和避障功能。这种多传感器融合技术可以根据不同的应用场景和需求进行定制，提供最优的避障解决方案。
综上所述，在AGV系统中，最适合用于避免碰撞的传感器融合技术通常包括激光雷达、视觉传感器、超声波传感器、毫米波雷达等的组合。这些技术的融合可以提供全方位、高精度的环境感知和避障功能，确保AGV系统在各种复杂环境下的安全运行。
