为了确保AGV在复杂地形下的稳定性和安全性，可以采取以下措施：
1. 底盘设计
AGV的底盘设计是确保稳定性的关键。通常采用低重心、宽底座的设计，以增加稳定性。此外，一些AGV还配备了高度精密的“重心感应系统”，能够实时监控AGV在搬运过程中的重心变化，一旦负载物出现任何偏移，系统会立刻进行调整，确保重物在车体上保持平衡。
2. 液压系统控制
液压举升系统不仅要举起重物，还要保证重物的举升和下降过程都平稳顺滑。举升太快会让重物失去平衡，下降太猛也可能导致物体摔坏。因此，液压系统需要控制举升的速度和力度，保证整个过程平稳。
3. 精准定位与导航技术
AGV需要依赖高精度的导航和定位系统，如激光雷达或视觉传感器，这些技术能够让AGV实时感知周围的环境，判断物体和其他设备的位置，确保自己走的每一步都稳准狠。尤其是在举升重物时，AGV会通过这些传感器进行二次定位，校准自己的行驶轨迹和位置，最终精准将重物放置在所需的位置上。
4. 智能感应与防碰撞技术
AGV配备了多种传感器，如红外线、超声波、接触式传感器等，可以实时感知周围的环境。如果有障碍物突然出现在它的行驶路径中，系统会立刻发出警告，甚至自动停车，以避免碰撞和保持稳定。
5. 多重冗余设计
为了尽可能降低风险，AGV还会设计多重冗余系统。比如，在举升重物时，如果主要的液压系统出现故障，AGV内部会有备用的冗余系统接管操作，确保重物不会突然掉落。此外，AGV还配备了过载保护系统，能自动检测负载重量，一旦超过额定负载，会拒绝启动，直接锁死举升功能，防止超负荷操作带来的隐患。
通过上述措施，可以有效地确保AGV在复杂地形下的稳定性和安全性。
