举升式AGV在遇到紧急情况时，通常会采取以下安全措施：
1. 紧急停止按钮
AGV通常配备有紧急停止按钮，一旦按下，AGV会立即停止运行，以防止事故的发生。
2. 碰撞检测系统
AGV配备有碰撞检测系统，当检测到可能发生碰撞时，AGV会自动减速或停止，以避免碰撞。
3. 激光导航和避障系统
AGV使用激光导航和避障系统来检测和避开障碍物，确保行驶路径的安全性。
4. 安全光幕
安全光幕是一种通过发射和接收红外光束来检测通过的物体或人员的安全装置。当物体或人员进入光幕区域时，系统会触发报警或紧急停止。
5. 过载保护
AGV配备有过载保护系统，当负载超过额定值时，AGV会停止运行，以防止设备损坏或物料跌落。
6. 电池备份
在断电情况下，AGV通常配备有备用电池，以确保能够完成当前任务或安全返回充电站。
7. 安全控制系统
安全控制系统是AGV安全防护的核心，通过集成各种传感器和控制算法，实现对AGV运行状态的实时监控和安全管理。
这些安全措施共同确保了AGV在各种工作环境中的安全性和可靠性。
