在AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）系统中，安全保护措施是至关重要的，尤其是在遇到紧急情况时。以下是一些常见的AGV系统安全保护措施：
1. 急停按钮
AGV系统通常配备急停按钮，一旦发生紧急情况，操作人员可以按下该按钮，使AGV立即停止运行。
2. 安全触板
AGV配备安全触板，当触板受到碰撞时，会触发紧急停车信号，确保AGV在撞到物体或人员时能够迅速停止。
3. 激光雷达和传感器
AGV系统通常配备激光雷达和其他传感器，如超声波传感器和红外线传感器，这些传感器可以检测到AGV路径上的障碍物，并在必要时触发紧急停车。
4. 软件控制
通过AGV系统的软件，可以实现对AGV的远程控制，包括紧急停车。在监控系统中，可以设置紧急停车按钮，一旦按下，系统会发送指令给AGV，使其停止运行。
5. 安全控制器
一些AGV系统配备专门的安全控制器，如PNOZmulti 2可编程安全控制器，这些控制器可以监控AGV的运行状态，并在检测到安全风险时触发紧急停车。
6. 区域检测
AGV系统可以通过区域检测功能，如安全扫描仪PSENscan，来监控特定区域内的人员和障碍物，一旦检测到异常，立即触发紧急停车。
7. 速度监控
AGV系统可以实时监控AGV的运行速度，当速度超过预设的安全范围时，系统会自动触发紧急停车，以防止AGV失控。
8. 安全认证
为了确保紧急停车系统的可靠性，AGV系统通常需要通过相关的安全认证，如TÜV Rheinland认证，以证明其符合国际安全标准。
在处理紧急停车信号时，AGV系统需要具备快速响应和高可靠性，以确保在任何紧急情况下都能迅速停止运行，保护人员和设备的安全。
