选择合适的AGV导航技术需要考虑多个因素，包括应用场景、精度要求、成本、维护难度等。以下是一些常见的AGV导航技术及其特点：
1. 激光导航
原理：通过激光扫描仪扫描周围环境，构建地图并确定AGV的位置。
优势：高精度、灵活性强，适合复杂环境。
劣势：成本高，对环境要求高，如灰尘、反光等会影响导航效果。
适用场景：大型制造工厂、物流中心等需要频繁调整路径的场所。
2. 磁条导航
原理：在地面铺设磁性带，AGV通过传感器感知磁场方向，沿着轨道行驶。
优势：成本低，运行稳定，适合固定路径。
劣势：灵活性差，路径变更困难，磁条易受损。
适用场景：预算紧张、路径固定的工厂，如流水线物料运输。
3. 二维码导航
原理：在地面布置二维码，AGV通过摄像头读取二维码信息完成定位。
优势：部署灵活，成本低，适合路径频繁调整的场景。
劣势：怕脏怕坏，精度一般。
适用场景：预算有限、中小型工厂。
4. 视觉导航
原理：通过摄像头采集环境图像，结合算法进行定位和路径规划。
优势：路径自由，智能化高，适合复杂环境。
劣势：成本高，对环境光照和反光面敏感。
适用场景：高端工厂和高精度物流中心。
5. 惯性导航
原理：利用内部传感器如光电编码器和陀螺仪，进行短距离高精度定位。
优势：实时性好，对环境要求低。
劣势：存在误差累积问题，需要与其他传感器结合使用。
适用场景：短距离高精度定位场景。
6. 磁钉导航
原理：通过地面上的磁钉来定位AGV。
优势：隐蔽性好，抗干扰性强。
劣势：AGV导航地面需满足技术要求，磁钉导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业。
适用场景：适合户外、室内、下雨等多种环境。
7. 电磁导航
原理：通过地下金属线的磁场，AGV能够识别并跟踪预设路径。
优势：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。
劣势：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
适用场景：适合24小时连续作业的环境。
8. 色带导航
原理：通过光学传感器识别色带。
优势：适合环境清洁、地面平整的场合。
劣势：路径固定，灵活性差。
适用场景：环境清洁、地面平整的场合。
9. 组合导航
原理：结合两种或以上的导航技术，以提高AGV的适应性和导航精度。
优势：提高AGV的适应性和导航精度。
劣势：系统复杂，成本较高。
适用场景：对导航精度和适应性要求较高的场景。
在选择AGV导航技术时，需要根据具体的应用场景和需求来决定。例如，如果工厂路径简单、固定，预算有限，可以考虑磁条导航或二维码导航；如果场地复杂，路径需随时调整，对精度要求较高，则激光导航或视觉导航可能更适合。同时，还需要考虑维护成本、环境适应性等因素。
