一、核心应用场景
原材料存储与搬运
长条形木材处理：侧叉式AGV通过侧向叉取功能，直接从货架侧面搬运木板、木条等长条形材料，无需预留转弯空间，通道宽度可压缩至传统叉车的60%，显著提升仓库利用率。
超重货物搬运：平衡重式AGV凭借强承载力（可达3吨以上），可搬运整捆原木或重型板材，适应木材加工前端的粗加工环节。
自动化存取系统：结合智能电控系统，AGV可按预设路径将木材从仓储区运送至加工车间，并与存放层搬运装置联动，实现自动装卸，减少人工干预。
生产线物料配送
CNC机加工供料：标准化底盘AGV搭载滚筒框，向机床自动输送木料，支持多机型协同作业。例如，在赣州南康区的实木备料中心，AGV将木料精准送至自动码垛产线，AI视觉系统区分木料外观面后完成分类码垛。
柔性化生产支持：AGV通过ROS或调度系统动态调整运输路线，适应多品种、小批量订单需求。例如，某家具厂引入AGV后，单线生产效率提升15%-25%，且能快速切换产品型号。
成品出库与包装
跨区域转运：跨腿式AGV设计宽底盘，可穿过货架底部搬运大型成品家具，减少人工搬运风险。
与包装线对接：AGV将成品运送至包装区后，通过自动移载装置完成货物卸载，与包装机、贴标机等设备形成流水线作业。
二、技术优势与行业适配性
环境适应性
复杂地形导航：激光SLAM或视觉SLAM技术使AGV能在木材加工车间的高粉尘、强光照环境中稳定运行，避免因环境变化导致的定位偏差。
避障与安全：配备激光雷达和3D视觉传感器，AGV可实时检测障碍物并调整路径，减少与设备、人员的碰撞风险。
柔性调度能力
多车协同：通过中央调度系统（如基于Token校验的HTTP接口），AGV可与MES、WMS系统对接，实现任务动态分配。例如，在赣州南康区的备料中心，多辆AGV协同完成从原料入库到成品出库的全流程自动化。
路径优化：AGV根据生产计划实时调整运输路线，避免瓶颈环节。例如，当某加工工位设备故障时，系统可快速重新规划路径，将物料转运至备用工位。
成本与效率优化
人力成本降低：AGV替代人工搬运，减少非技术岗位人员数量。以赣州南康区为例，某家具厂引入AGV后，搬运环节人力投入减少60%，同时降低因人工操作导致的物料损耗。
空间利用率提升：AGV的精准控制与WMS的智能调度使仓库空间利用率提高30%以上，减少额外仓储成本。
设备寿命延长：通过优化作业流程，AGV减少设备的无效运行和磨损，延长设备使用寿命。
三、典型案例分析
赣州南康区实木备料中心
结合5G、工业互联网技术，AGV与机械臂、中央监控大屏联动，实现生产数据实时可视化。
采用AI视觉系统区分木料外观面，AGV将不同等级木料自动运送至对应加工区。
应用规模：亚洲单体最大的实木备料工厂，部署多辆AGV实现全流程自动化。
技术亮点：
成效：生产效率提升40%，人力成本降低50%，且实现“造家具”像“造汽车”一样的零部件化生产。
某家具厂CNC机加工线
定制化底盘AGV+滚筒框设计，适应木料不规则形状。
与MES系统对接，根据订单需求动态调整供料顺序。
应用场景：AGV向多台CNC机床自动供料，支持24小时连续生产。
技术适配：
成效：单线生产效率提升20%，设备利用率提高15%。
