一、电气系统防爆设计
防爆电机与电控器：采用隔爆型电机和电控器，外壳结构能承受内部爆炸压力，并防止火焰外泄。
防爆连接器与线缆：所有线缆采用防爆连接器，并通过特殊密封处理，防止气体或粉尘侵入。
防爆传感器：激光雷达、避障模块等传感器必须选用防爆版本，确保在易燃易爆环境中安全运行。
防爆电池系统：定制隔爆壳体、电芯防护结构、电池管理系统（BMS）等，确保动力系统稳定安全。
二、机械结构防爆设计
防爆外壳：外壳需具备高强度和气密性，防止可燃气体渗入设备内部，并在爆炸情况下保护内部元件不受损伤。
防腐蚀处理：针对化工行业高湿、高腐蚀的特殊场景，外壳需进行防腐蚀处理，延长设备使用寿命。
无火花材料：车体和工装等关键部位采用无火花材料制造，如不锈钢、铜合金等，减少机械摩擦产生的火花风险。
导电轮胎与静电释放装置：使用导电轮胎将静电导入地面，车体整体设计保证电位一致性，避免局部电荷积聚。同时配备静电释放装置，实时监测与放电。
三、安全监控与防护设计
障碍物监测与接触式防护：车头、车尾分别安装激光安全监测装置，监测区域分为减速区和停止区。当障碍物接触车体前的接触式安全环时，内置的微动开关会立即触发AGV紧急停车。
环境监测与联动机制：配备空气质量传感器，检测到有害气体浓度超标时立即停止运行，并向上位系统发出警报，联动喷淋或排风系统。
远程运维与诊断功能：支持远程排查故障、更新任务，减少人工介入危险区域的需求。
四、防爆认证与标准遵循
整机防爆认证：防爆AGV需通过国家防爆检测认证，包括气体防爆（Ex d）、粉尘防爆（Ex t）等类型，确保整机符合防爆标准。
关键部件防爆认证：电机、电池组等关键部件需通过GB/T 3836系列防爆标准认证，确保隔爆型（d型）、增安型（e型）等防爆设计符合要求。
国际认证与标准：针对出口或国际项目，需符合欧盟ATEX指令（2014/34/EU）及IEC 60079系列防爆标准，或俄罗斯等市场的EAC防爆认证。
五、其他防爆设计细节
限制工作区域：AGV不进入高浓度危险区域，仅在外围搬运物料，降低爆炸风险。
自动联动消防：AGV故障、停机或高温时，向上位系统发出警报，联动喷淋或排风系统，防止事故扩大。
支持远程断电与故障上报机制：确保异常发生时第一时间处理，避免设备在危险环境中持续运行
