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AGV小车在铸造行业的重型搬运

作者:联集AGV 2025-08-05 109

一、核心优势:解决铸造业搬运痛点

  1. 高承载能力,适应重型场景
    铸造业需搬运砂型、钢包、铸件等重型货物(通常数吨至数十吨),传统叉车或人工搬运存在效率低、风险高的问题。重载AGV专为此类场景设计,承载能力从2吨到20吨不等,部分型号甚至可达百吨级。例如:

    • 某钢铁厂使用10吨级重载AGV搬运钢卷,单次搬运时间从15分钟缩短至3分钟,效率提升400%。

    • 某造船厂采用模块化重载AGV搬运30米长船舶部件,实现精准对接,误差控制在±5mm以内。

  2. 精准灵活,减少人工干预
    铸造业生产流程复杂,需频繁调整搬运路径和货物摆放位置。重载AGV通过激光导航、视觉导航等技术,实现厘米级定位精度,可灵活适应动态环境。例如:

    • 坤厚AGV无人叉车在机械铸造行业以±5毫米的定位精度,与RGV协同完成砂芯全自动流转,人工干预率降至每周不足1次。

    • 某汽车制造厂使用重载AGV搬运发动机,单台AGV替代4名工人,效率提升300%。

  3. 安全设计,降低工伤风险
    铸造业涉及高温铁水、铝水搬运,人工操作危险性极高。重载AGV通过以下设计保障安全:

    • 防爆结构:采用防爆电机、密封外壳,防止电火花或高温引发爆炸。

    • 多重避障:配备激光雷达、超声波传感器、机械防撞装置,实时监测障碍物并紧急制动。

    • 环境适应性:轮组采用聚氨酯或合金材质,部分型号配备空气悬挂系统,适应高温、高粉尘环境。

二、技术实现:支撑重型搬运的核心能力

  1. 动力系统:大功率驱动,确保稳定运行

    • 重载AGV采用多电机协同驱动(如4轮驱动或全轮驱动),电机功率可达10kW以上,扭矩提升5-10倍。

    • 轮组直径达600mm(是普通AGV的2倍),承载能力提升3倍,并配备聚氨酯包胶轮,减少地面磨损。

  2. 导航技术:高精度定位,适应复杂环境

    • 集成激光导航、视觉导航、惯性导航等多种方式,误差控制在±10mm以内。

    • 部分型号配备主动防晃动系统,可自动调整行驶姿态,防止货物在搬运过程中晃动。

  3. 智能调度:多机协同,优化作业效率

    • 通过中央调度系统规划最优路线,支持多台AGV协同作业,避免“堵车”或碰撞。

    • 与MES、WMS等管理系统对接,实时响应生产指令,动态调整搬运任务。

三、应用场景:覆盖铸造业全流程

  1. 熔炼转运与浇注成形

    • 重载AGV可替代人工搬运高温钢包或铝包,降低烫伤风险,同时实现24小时连续作业,提升生产节拍。

  2. 砂型与铸件搬运

    • 在砂型制作、浇注、落砂等环节,AGV可精准搬运重型砂箱或铸件,减少人工搬运的体力消耗和误差。

  3. 仓库与生产线无缝对接

    • AGV与自动化立体仓库、输送线等设备集成,实现原料入库、半成品转运、成品出库的全流程自动化。

四、典型案例:效率与成本双提升

  1. 某铸造企业智能化改造

    • 搬运效率提升40%,人工成本降低60%。

    • 工伤事故率下降80%,产品质量稳定性提高。

    • 背景:传统搬运方式依赖人工和叉车,效率低且安全隐患多。

    • 方案:引入10台重载AGV,覆盖熔炼、浇注、砂型搬运等环节。

    • 效果

  2. 某汽车零部件铸造厂

    • 定位精度达±2mm,缸体搬运错误率降至0.1%以下。

    • 生产周期缩短25%,年节省运营成本超200万元。

    • 背景:需频繁搬运重型发动机缸体,传统叉车无法满足精度需求。

    • 方案:采用激光导航重载AGV,与机械臂协同作业。

    • 效果

    • 定位精度达±2mm,缸体搬运错误率降至0.1%以下。

    • 生产周期缩短25%,年节省运营成本超200万元。