一、防爆设计：从源头消除风险
防爆认证与密封结构
AGV需通过Ex防爆认证（如Ex d IIB T4或以上），采用防爆型封闭电机、防爆接头及密封外壳，确保内部爆炸不扩散至外部环境。例如，在溶剂仓库或易燃气体管道附近，防爆外壳可阻断电火花与可燃气体的接触。防静电与火花控制
驱动系统与制动器配备温控监测，防止温度过高引发粉尘燃烧。
使用导静电轮胎或接地拖链，避免轮胎摩擦地面产生静电火花。
接触货物部位采用无火花材料（如不锈钢或专用喷涂钢板），减少机械摩擦风险。
二、多重安全防护：构建立体防护网
传感器与避障系统
搭载激光避障传感器、机械防撞装置及急停按钮，实时监测障碍物并触发紧急制动。
在交叉路口、分叉口等盲区设置安全躲避场所和醒目标志，防止碰撞事故。
环境感知与联动控制
配备空气质量传感器，检测可燃气体或粉尘浓度超标时立即停止运行，并联动喷淋或排风系统。
与站台、自动门、电梯等设备连锁控制，确保运动协调，避免挤压或碰撞。
声光报警与路径规划
通过不同音调或旋律指示运行状态（如正常音、报警音），提醒人员注意。
在AGV运转路径上设置警报标志、安全杆等警示物，划定安全通道和行进区域。
三、环境适应性优化：应对复杂危险场景
防尘与耐腐蚀设计
在粉尘车间（如煤粉、镁粉仓库），采用防尘型密封结构外壳，防止粉尘进入电机或制动系统。
在化学工厂，机身材质选用不锈钢或专用喷涂钢板，并做三防涂层，抵抗硫酸、氨气等腐蚀性物质侵蚀。
重载与灵活运输能力
重载AGV可承载8吨以上货物，满足危险品仓储的大规模搬运需求。
采用双舵轮设计，实现平移转弯和原地旋转，适应狭窄通道或复杂布局。
四、智能管理系统：实现远程监控与调度
防爆分区与路径限制
通过调度系统限制AGV活动范围，避免进入高浓度危险区域。
结合SLAM激光导航和反光定位板，实现±10mm精确定位，减少路径偏差风险。
远程断电与故障上报
支持远程断电机制，异常发生时立即切断电源，防止事故扩大。
故障信息实时上报至管理系统，联动消防或应急预案，缩短响应时间。
五、操作规范与维护要求：确保长期安全运行
使用前检查
确认驱动轮、轴承、传感器等部件正常，避免带病运行。
清理车体灰尘和杂物，防止影响散热或电路性能。
载重与堆放规范
严格遵守额定载重，避免超载导致设备损坏或倾翻。
货物堆放需平稳、牢固，防止运输过程中掉落。
定期维护与培训
定期检查电气连接点、防爆接头密封性，更换老化部件。
对操作人员进行安全培训，确保熟悉应急处理流程。
