一、动力与驱动系统
电机：
功能：作为AGV小车的动力核心，电机提供行驶所需的动力。
类型：包括直流电机和交流电机，根据AGV小车的负载和速度要求选择合适的电机。
特点：一体化伺服电机集成了伺服电机、驱动器、编码器和减速机等功能模块，具有高集成度、高精度定位、多种控制模式和高速响应等特点，能够显著提升AGV小车的稳定性和准确性。
驱动轮与辅助轮：
功能：驱动轮将电机的动力转化为行动力，使AGV小车能够前进、后退、转向等；辅助轮则提升行驶平稳性，特别是在转弯或通过凹凸地面时。
类型：驱动轮通常包含麦克纳姆轮、全向轮、万向轮等，适用于不同的导航系统和移动需求。
二、导航与定位系统
激光导航雷达：
功能：用于精确测量尺寸和障碍物的识别，帮助AGV小车自主定位导航及避障。
特点：高精度、高可靠性，适用于复杂环境下的导航需求。
磁条/导航传感器：
功能：通过感应地面铺设的磁条来引导AGV小车路径的行驶。
特点：成本低、易于部署，适用于固定路径的导航场景。
惯性导航传感器：
功能：利用陀螺仪等惯性原件测量AGV小车的运动状态，实现自主导航定位。
特点：不依赖外部信号，适用于无GPS信号或信号遮挡的场景。
三、控制系统
控制器：
功能：作为AGV小车的“大脑”，负责接收上层搬运任务指令，处理导航算法、路径规划、任务调度、通信协议解析等工作。
特点：高集成度、高性能，能够确保AGV小车高效、准确地执行任务。
通讯模块：
功能：实现AGV小车与上位机和其他设备之间的数据传输和通讯。
类型：包括无线局域网（WLAN）、蓝牙、RFID等，用于简化通信并提供定位服务。
四、安全系统
防撞条/安全触边：
功能：用于障碍物的识别，避免AGV小车发生碰撞。
特点：灵敏度高、可靠性好，能够确保AGV小车在运行过程中的安全性。
安全传感器：
功能：包括红外线传感器、超声波传感器等，用于实时监测周围环境，保障AGV小车的安全运转。
特点：能够检测到障碍物、人员等，并及时发出警报或采取制动措施。
急停按钮：
功能：在紧急情况下，紧急按下急停按钮能够立即停止AGV小车的运行。
特点：操作简便、反应迅速，是AGV小车安全系统的重要组成部分。
五、能源系统
电池组：
功能：为AGV小车提供电能，并支持自动充电功能。
类型：包括锂电池和铅酸电池等，锂电池轻便、耐用，而铅酸电池经济实惠。
特点：电池组不仅是AGV小车的“油箱”，还要兼顾续航和稳定性，避免半路“罢工”。
充电系统：
功能：包括充电机、电池电量监测装置等，用于实现AGV小车的自动充电，保证长时间连续运行。
特点：智能化、高效化，能够确保AGV小车在电量不足时及时充电，提高运行效率。
