成本最高的导航技术
激光导航AGV小车成本最高。激光导航系统包括激光发射器、激光反射板、激光接收器以及相关的控制器等组件,这些组件的成本相对较高,因为激光导航技术需要高精度的硬件支持。此外,激光导航需要进行复杂的三角几何运算来实现AGV的导航和定位,软件系统的开发成本也相对较高。同时,激光导航系统还需要与仓库管理系统(WMS)或企业资源规划系统(ERP)进行接口对接,这也增加了软件开发的复杂性,进一步推高了成本。
技术最成熟的导航技术
磁条导航技术最为成熟。磁条导航系统相对简单,主要包括磁条、磁条传感器、地标读卡器等组件,这些组件的成本相对较低,因为磁条导航技术较为成熟,且组件的制造和安装过程相对简单。磁条导航技术具有很高的测量精度及良好的重复性,磁导航不易受光线变化等的影响,在运行过程中,磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后,维护费用非常低,使用寿命长,且增设、变更路径较容易。