一、明确搬运需求
物料特性：
重量与尺寸：了解物料的重量和尺寸范围，以选择承载能力和尺寸合适的AGV。例如，小型物料、纸箱、电子元件可选择轻载AGV（100~500kg），而托盘、重型设备、金属材料则需要重载AGV（500kg~5吨）。
形状与稳定性：考虑物料的形状是否规则，是否容易堆叠或固定，以及运输过程中的稳定性。这将影响AGV的搬运方式和效率。
特殊性质：如物料是否具有腐蚀性、易燃易爆性或其他特殊性质，这些都需要在选择AGV时考虑，以避免潜在的安全风险。
工作环境：
地面条件：评估地面的材质、平整度、摩擦系数等，确保AGV能够稳定行驶和制动。
温湿度与洁净度：考虑工作环境的温度、湿度以及空气洁净度要求，选择适合的AGV类型。例如，洁净室或医疗行业需要无尘、静音、抗菌设计的AGV。
空间布局与路径规划：了解工作环境的空间布局，包括货架、生产线、装配线、输送线等的位置和尺寸，以便规划合理的AGV行驶路径。
二、关注技术参数
导航方式：
磁条导航：成本较低，但路线固定，不适合经常调整线路的场景。
二维码导航：定位精确，铺设和改变路径较容易，但需要定期维护二维码。
激光导航：精度高，适合复杂环境，但对空间要求较高，受遮挡影响较大。
SLAM导航：不需要额外设备，灵活性强，但价格较高，对计算能力要求高。
移栽方式：
叉车式：适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸。
潜伏式：车身低矮，可潜伏于货架、台车下方，适合搬运底部有空间可供AGV潜入的货物。
背负式：物料或物料箱可直接放在AGV上，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
牵引式：无需对料车进行任何改动，适合用挂斗和拖车运送物料的场合。
负载能力：
根据物料重量选择合适的AGV负载能力，避免超负荷使用影响AGV的稳定性和寿命。
续航与充电：
考虑AGV的续航时间和充电方式，选择适合高频次使用的锂电池+快充方案。
三、评估软件调度系统
多车调度：支持多台AGV协同工作，提高整体搬运效率。
路径规划：具备智能路径规划能力，减少交通堵塞问题。
避障功能：确保AGV在运行过程中能够自动避障，保障安全。
四、考虑供应商实力
品牌与口碑：选择有良好品牌和口碑的供应商，确保设备质量和售后服务。
案例与经验：了解供应商在类似项目中的成功案例和经验，评估其专业能力和服务水平。
技术支持与培训：确保供应商能够提供及时的技术支持和培训服务，帮助用户更好地使用和维护AGV。
