一、通讯接口与模块
无线网卡或专用通讯模块：负责接收和发送数据，是AGV小车与外部系统进行通讯的基础。
二、通讯协议与标准
内部通讯协议：如232通信、485通信、CAN通信、网络通信（如EtherCAT、PROFINET）、USB通信等，用于AGV内部元器件之间的通信，确保各部件之间的稳定、可靠通信。
外部通讯协议：如Wi-Fi、5G、RFID、ZigBee等，用于AGV与外部系统（如中央调度系统、其他AGV、环境传感器等）的通信。其中，Wi-Fi具有部署灵活、速度快的优点，但易受环境干扰；5G则提供超低延迟和大带宽，适合需要高密度AGV部署和即时反应的场景；RFID和ZigBee适用于小范围通信和定位。
三、网络架构与设备
无线接入点（AP）：在复杂环境中铺设多个无线接入点，可以消除盲区和弱信号地带，确保AGV小车在任何位置都能与外部系统保持通讯。
边缘计算设备：通过边缘计算实现部分任务的“本地化处理”，减轻网络负担并提升反应速度。
四、信号增强与抗干扰技术
信号增强设备：如中继器或信号放大器，用于扩大无线信号的覆盖范围。
抗干扰算法：应用信号加密和抗干扰算法，屏蔽外界干扰，保证数据传输的稳定性。
五、冗余设计与故障恢复机制
冗余网络设计：通过设置双网冗余或多网冗余系统，AGV小车可以在主通讯线路出现问题时无缝切换到备用线路。
故障恢复功能：网络应具备快速诊断和恢复功能，在检测到通讯故障时迅速定位问题并恢复正常运作。
