在港口应用方面,AGV小车主要用于集装箱的自动化运输和堆垛。例如,在上海洋山港四期自动化码头,AGV小车在桥吊和堆场间转运集装箱,实现了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障等功能。这些AGV小车借助无线通讯、自动调度、精密定位系统和地面敷设的磁钉引导,能在繁忙码头穿梭自如,准确到达指定位置。此外,洋山港四期还采用了自动化引导小车(AGV)自动换电系统,更换电池全程只需6分钟,电池充满电仅需2小时,整个充电过程零排放,可节省能耗40%以上。在其他港口如厦门远海集装箱码头、青岛港等,AGV小车也发挥着重要作用,提高了集装箱处理的效率和安全性。
在机场应用方面,AGV小车主要用于行李的自动化运输和分拣。例如,在成都双流国际机场T1航站楼,投用了20台AGV小车,它们不需要固定轨道,而是依靠先进的传感器和智能控制系统,实时感知周围环境,动态调整路线。这些AGV小车能够以每小时1200件的速度处理行李,和过去的人工分拣相比,大大提升了工作效率,同时降低了误差率和破损率。此外,AGV小车还具备故障自诊断功能,能够实时监测运行状态,一旦发现异常立即报警并尝试自我修复,减少因设备故障导致的行李延误。在其他机场如连云港港的汽车物流中心,AGV小车也被用于车辆的自动化存放和调度,实现了智能调度和高效分类理货。