前期需求沟通与评估
运输物品特性：了解需要运输物品的长、宽、高、重量、温度、气味等特性，以及是否为成箱或散料，有无毒害等。例如，运输高温物品时，AGV需具备良好的耐高温性能；运输有毒害物品时，AGV需具备相应的防护措施。
运输环境：考虑物品的运输环境，如室内、室外、高温、高湿、冷藏等条件。不同环境对AGV的耐候性、防滑性和防护等级有不同要求。例如，在室外环境中，AGV需具备良好的防水、防晒性能；在冷藏环境中，AGV需具备耐低温性能。
运输频次与距离：评估运输的频次、距离和速度要求，确保所选AGV能满足这些需求，以达到最佳的运输效率。例如，高频次、长距离的运输任务需要AGV具备较高的续航能力和行驶速度。
硬件定制
载重能力：根据实际工作需求确定AGV的载重能力，确保其可以稳定可靠地运输货物。例如，对于运输重型机械零件的场景，需要选择载重能力较大的AGV。
尺寸和形状：根据作业环境的具体情况，定制AGV的尺寸和形状，以确保其可以顺利通过各种狭窄通道和转弯。例如，在空间有限的仓库中，需要定制尺寸较小、灵活性较高的AGV。
底盘结构：根据实际需求选择不同的底盘结构，比如双驱动轮、四驱动轮、履带等结构，以确保AGV可以在各种地面和路况下顺利行驶。例如，在不平整的地面上，履带式底盘的AGV具有更好的通过性。
导航方式：根据不同的工作需求选择不同的导航方式，比如激光导航、磁标导航、视觉导航等，以确保AGV可以准确到达指定位置。例如，在环境复杂、障碍物较多的场景中，视觉导航AGV具有更好的适应性。
安全保护：AGV的车体设计需要考虑到安全保护措施，比如安全传感器、碰撞保护装置、急停按钮等，以保障AGV在工作过程中的安全性。
软件定制与系统对接
调度系统开发：如果工厂有WMS、ERP系统，需要开发专属调度系统，让AGV和整个工厂物流系统无缝衔接。例如，通过调度系统可以实现AGV的智能调度、任务分配和路径规划。
软件定制：根据客户的特殊需求，对AGV的软件进行定制开发，如增加特定的功能模块、优化操作界面等。
成本控制策略
优先选择标准款：如果工厂布局比较规整，搬运需求也不复杂，尽量选标准款AGV，如常见的背负式、潜伏式、叉车式AGV，标准款量产成本低，性价比最高。
模块化设计：有些AGV厂家支持模块化定制，比如先买一台标准AGV，后续再加导航模块、提升载重，这样比一次性定制便宜很多
