一、驱动系统
驱动轮
包括麦克纳姆轮、全向轮、万向轮等，是AGV行走的核心部件。
高端驱动轮如意大利CFR的MRT33、MRT36卧式舵轮，德国夏波穆勒产品，主要用于高精度场景。
电机
分直流电机和交流电机，根据负载和速度需求选择，提供动力支持。
二、导航定位系统
激光导航雷达
用于高精度定位和障碍物识别，常见于复杂环境。
磁导航传感器
通过感应地面磁条路径导航，成本较低但需铺设磁条。
惯性导航传感器
利用陀螺仪等测量运动状态，适用于无固定路径场景。
RFID站点传感器
结合磁条使用，读取站点信息以实现精准停靠。
三、安全装置
防撞条/安全触边
物理接触式防护，避免碰撞。
非接触式传感器
包括激光、红外、超声波传感器，用于远距离障碍探测。
急停按钮
紧急情况下立即停止AGV运行，标配安全组件。
四、控制系统
AGV控制器
核心控制模块，负责任务调度和路径规划，品牌如北自所、昆船、埃夫特等。
PLC（可编程逻辑控制器）
用于逻辑控制和设备通信，需配合触摸屏编程。
通讯模块
支持WiFi、4G/5G、以太网等，实现AGV与上位机或其他设备的数据交互。
五、充电系统
自动充电装置
包括电池、碳刷、充电触头等，支持无人值守充电。
六、车体结构及其他配件
车架
支撑AGV整体结构，多采用铝合金等轻质材料。
电池
提供动力源，需匹配稳压模块以稳定电压。
触摸屏
用于参数设置和状态监控，需与控制器兼容。
电气元件
如接触器、断路器、继电器等，保障电路安全运行。
七、高级功能配件
交通管制系统
多AGV协同作业时调度路径，避免冲突。
任务分配系统
根据需求动态分配运输任务，提升效率。
品牌与选型建议
驱动轮：意大利CFR、德国夏波穆勒为高端选择，国产厂商逐步发展。
控制器：推荐北自所、昆船、埃夫特等国产成熟品牌。
磁导航传感器：价格范围1000-4000元，需根据精度和场景选择。
