判断重载AGV小车的技术先进性可以从以下几个方面入手:
导航技术
导航精度:高精度的导航系统能够保证AGV小车在搬运过程中准确到达目的地,减少偏差。例如激光SLAM导航、视觉SLAM导航等先进技术,可实现厘米级甚至更高的定位精度。
环境适应性:优秀的导航技术应能适应各种复杂环境,如室内外不同光照、地面状况,以及应对动态障碍物等。视觉导航通过摄像头获取环境信息,具有较强的环境适应性。
多传感器融合:将激光雷达、视觉传感器、惯性传感器等多种传感器的数据进行融合,可提高导航的可靠性和精度,是当前的发展趋势。
驱动技术
驱动轮性能:重载AGV小车的驱动轮需具备足够的承压能力与驱动能力,多个驱动轮间的协调控制也很关键,直接影响AGV小车的整体效率、行走平稳度和可靠性。
悬挂结构设计:要考虑地面不平导致部分驱动轮悬空的情况,设计合适的“悬挂”结构,保证每个驱动轮与地面良好接触。
智能化程度
自主决策能力:能够根据实时感知的环境信息,自主规划最优路径,避开障碍物和拥堵区域,提高运输效率。
智能任务分配:结合生产管理系统和物流调度系统,可根据任务优先级、设备状态、货物需求等因素,智能分配任务,实现多AGV小车的协同作业。
安全性能
安全防护装置:具备完善的安全防护能力,如激光雷达、超声波传感器等组成的安全检测系统,能在检测到障碍物或人员时及时制动。
安全管理系统:实现智能化的交通管理,如设置不同区域的速度限制、优先级等,确保AGV小车运行安全有序。
其他方面
非标设计能力:考虑用户现场的实际需求,如工件重心、对AGV小车尺寸要求、货物转载对接形式等,进行个性化设计。
户外防护技术:针对户外使用场景,具备良好的防雨、防尘、抗低温等性能,保证AGV小车在恶劣环境下可靠运行。
技术创新与专利:拥有自主研发的专利技术,在关键技术领域取得突破,如新型导航算法、高效驱动系统等,也是技术先进性的体现。