选择适合自己企业的叉车式AGV需要考虑多个因素，包括企业的生产需求、预算、技术能力以及对智能化程度的要求等。以下是一些关键的选择因素和建议：
一、明确企业需求
物料搬运方式：
企业需要明确物料的搬运方式，例如是托盘搬运、单元载荷搬运还是特殊形状物料的搬运。不同的搬运方式对应不同类型的叉车式AGV，如托盘搬运式叉车AGV适用于托盘类货物的搬运，单元载荷式AGV则适用于离散的载荷，像单个物品或包含多个物品的手提箱或托盘。
物料尺寸及重量：
了解物料的尺寸和重量，这将影响叉车式AGV的选型。如果物料较大或较重，需要选择承载能力较大的叉车式AGV。例如，在一些重型制造业中，可能需要承载能力达到数吨的叉车式AGV来搬运大型零部件或成品。
定位精度要求：
根据生产流程的需求，确定对叉车式AGV定位精度的要求。在一些高精度作业场景，如电子产品制造中的零部件装配，可能需要定位精度在±10mm甚至更高的叉车式AGV，以确保物料准确放置在指定位置。
工作周期要求：
明确企业对叉车式AGV工作周期的要求，即单位时间内的作业量。如果企业生产任务繁重，需要叉车式AGV能够快速、高效地完成物料搬运任务，这可能涉及到对AGV运行速度、充电时间等性能的考量。例如，在电商物流仓库中，为了应对“618”“双11”等高峰需求，需要叉车式AGV能够7×24小时不间断作业。
二、考虑企业环境因素
运输环境：
企业的运输环境包括室内外环境、温度、湿度、洁净度等条件。例如，在医药行业的无菌车间或低温冷库场景，需要选择能够适应无菌环境或低温环境的叉车式AGV，并且要避免对药品、疫苗等物料造成污染。
工作场地布局：
分析工作场地的布局，包括过道宽窄、货架高度、仓库空间大小等。如果工作场地过道狭窄，可能需要选择转弯半径小的叉车式AGV，以便在有限的空间内灵活行驶；而对于有高层货架的仓库，需要叉车式AGV具备足够的举升高度，以实现高位存取货物。
三、评估技术因素
导航方式：
叉车式AGV的导航方式有多种，如磁导航、激光导航、视觉导航、惯性导航等。不同的导航方式各有优缺点，企业需要根据自身环境和需求选择。例如，磁导航AGV安装成本相对较低，运行可靠性高，适用于环境条件稳定且路径变动不大的场合；而激光导航AGV具有很高的导航精度和灵活性，适应于环境变化比较频繁的应用场景。
避障系统：
考虑叉车式AGV的避障系统，常见的避障方式有激光、光电、红外、超声等。多重避障方式可以提供更全面的安全防护，例如，一些叉车式AGV配备360°立体式避障系统，结合紧急制动功能，能够有效规避运动中各种潜在危险，将事故率降低90%以上。
控制系统：
评估叉车式AGV的控制系统，包括车载控制系统和地面控制系统。一个好的控制系统能够实现高效的任务分配、路径规划和交通管理，例如，一些先进的控制系统可以根据任务优先级、交通状况和设备状态等因素，动态调整作业计划，提高整体物流效率。
四、关注成本效益
采购成本：
不同类型和配置的叉车式AGV价格差异较大，企业需要根据预算选择合适的产品。同时，要考虑到采购成本不仅仅包括设备本身的价格，还可能涉及到安装、调试、培训等费用。例如，一些高端的叉车式AGV可能具有更先进的导航和控制系统，但价格也相对较高，企业需要权衡其性能和成本之间的关系。
运营成本：
运营成本包括能源消耗、维护保养、人员培训等方面。例如，电动叉车式AGV相比传统燃油叉车在能源消耗上可能更具优势，长期来看能够降低运营成本；而维护保养成本则与设备的可靠性、易维护性有关，选择结构简单、维护方便的叉车式AGV可以减少后期的运营成本。
投资回报期：
计算叉车式AGV的投资回报期，即通过使用AGV所节省的人力成本、提高的生产效率等收益来回收投资所需的时间。一般来说，投资回报期越短，说明叉车式AGV的经济效益越明显。例如，在一些案例中，企业通过使用叉车式AGV，只需两年时间就可以收回投入成本，并且减少了人员发生安全事故的风险，提高了经济效益。
五、选择合适的供应商
技术实力：
选择具有强大技术实力的供应商，这意味着他们能够提供更先进的叉车式AGV技术和解决方案。例如，一些供应商在激光导航、视觉识别等高精度定位技术方面有深入的研究和应用，能够为企业提供更精准、高效的物料搬运方案。
产品质量：
关注供应商的产品质量，包括设备的稳定性、可靠性和耐用性。可以通过查看供应商的产品认证、客户评价等方式来评估产品质量。例如，一些知名品牌的叉车式AGV在市场上有良好的口碑，其产品经过了严格的质量检测和实际应用验证。
售后服务：
优质的售后服务对于企业来说至关重要。供应商应能够提供及时的技术支持、设备维护、备件供应等服务。例如，当叉车式AGV出现故障时，供应商能够快速响应，提供远程诊断和现场维修服务，减少设备停机时间，保障企业生产运营。
案例经验：
考察供应商在类似行业或场景中的应用案例，这可以帮助企业了解供应商的实际应用能力和经验。例如，供应商在汽车制造、电商物流、医药等行业有成功的叉车式AGV应用案例，说明他们对这些行业的需求和特点有深入的理解，能够为企业提供更贴合实际需求的解决方案。
