选择合适的叉车式AGV需要考虑以下几个关键因素：
负载能力和提升高度：根据实际应用场景确定所需的负载能力和提升高度。不同的行业和任务可能需要不同的负载能力，例如，轻型叉车式AGV适用于电子制造行业中的小件搬运，而重型叉车式AGV则能够搬运重型工业物料和大型设备。
导航方式和精度：根据工作环境和任务要求选择合适的导航方式，如激光导航、视觉导航、电磁导航等。导航精度对于叉车式AGV的定位和操作至关重要，特别是在需要精确对位的场景，如高位货架存取货物时。
电池容量和续航时间：考虑AGV小车的工作时间和充电频率，选择合适的电池容量。电池容量和续航时间受负载重量、运行速度、运行模式和工作环境等因素影响。例如，在连续工作模式下，电池消耗快，续航时间会相应缩短。
安全性能和防护措施：确保叉车式AGV符合相关的安全标准和行业规范，如ISO 3691-4、EN 1525等。同时，选择具有完善安全防护措施的AGV小车，如多级避障、紧急制动、机械防撞等，以降低安全风险。
应用场景和任务需求：根据具体的应用场景和任务需求选择合适的叉车式AGV类型，如托盘搬运无人叉车、堆高无人叉车、平衡重式无人叉车等。不同类型的AGV小车适用于不同的工作环境和任务，例如，平面运输场景适合使用平面运输功能的AGV无人叉车，而上下货架场景则需要具有精确对位功能的无人叉车。
成本效益分析：在选择叉车式AGV时，需要考虑设备的采购成本、运营成本、维护成本以及潜在的投资回报。进行成本效益分析，确保选择的AGV小车能够在满足生产需求的同时，实现最佳的经济回报。
供应商支持和售后服务：选择具有良好口碑和可靠售后服务的供应商，确保在设备使用过程中能够得到及时的技术支持和维护服务。这对于保证AGV小车的长期稳定运行至关重要。
通过综合考虑以上因素，企业可以选择最适合自身需求的叉车式AGV，从而提高生产效率、降低成本，并确保工作环境的安全性。
