为了避免叉车式AGV在日常操作中发生碰撞事故，可以从以下几个方面采取措施：
1. 遵循安全操作规程
遵守速度限制：在室内环境中，叉车式AGV的行驶速度应限制在≤5km/h，转弯时速度应≤3km/h。
避免超载：严格按照叉车式AGV的额定承载能力进行操作，避免超载运行。
货物堆叠要求：货物堆叠高度不应超过货叉最大承载能力的80%，并且应确保货物重心在载荷中心范围内。
2. 确保设备正常运行
日常检查：每天对叉车式AGV进行检查，包括电池电量、轮胎气压、刹车系统等，确保设备处于良好状态。
定期保养：制定详细的维护计划，包括月度、季度和年度保养，确保设备各部件的正常运行。
传感器和导航系统维护：定期清洁传感器和导航系统，确保其准确性和可靠性。
3. 利用防撞技术
安装防撞装置：叉车式AGV应配备激光雷达、超声波传感器、红外传感器等多种传感器，实现360°的障碍物检测和避障。
设置安全区域：通过划分叉车作业区、人行通道和交叉路口，并设置限速标志，确保人员和设备的安全。
使用声光报警器：安装声光报警器，当检测到障碍物时发出警报，提醒周围人员注意。
4. 人员培训和管理
安全培训：对叉车式AGV的操作人员进行安全培训，提高其安全意识和操作技能。
激励机制：设立安全奖励制度，鼓励操作人员遵守安全规程。
模拟训练：利用VR模拟器等工具进行模拟训练，提升操作人员的应急反应能力。
5. 环境优化
场地规划：确保通道宽度≥叉车宽度+1米，转弯半径满足最小回转需求，地面平整度≤5mm/m，承载力≥叉车总重+货物重的1.5倍。
照明与标识：作业区域照度≥300lux，货架标识采用反光材料，提高可视性。
