叉车式AGV的常见故障可以分为以下几类：
电池问题
电池老化：症状表现为电池容量下降，续航能力减弱，需要更频繁地充电。解决方案包括定期检查电池状态、预测电池寿命、提前更换老化电池。
充电问题：症状为无法正常充电或充电速度缓慢。解决方案包括检查充电设备、维护充电设备、更换充电设备。
传感器故障
激光传感器故障：症状为导航不准确、无法定位或失去导航能力。解决方案包括清理传感器、校准传感器、维护传感器、更新固件。
视觉传感器问题：症状为无法正确识别环境，影响导航和避障能力。解决方案包括清洁摄像头、重新校准、更新软件、更换摄像头。
机械部件故障
轮子和驱动系统故障：症状为运动异常、速度不稳定或无法正常移动。解决方案包括检查轮子磨损情况、更换受损部件、检查驱动系统。
其他机械故障：例如大幅提升时造成抖动（油缸内有气体或液压系统渗油）、有负载时自下滑（输油管或油路接头渗油、阀组问题）、起吊速率太慢或无法起（油箱油少、溢流阀压力不足、油泵磨损等）、行驶时驱动轮造成异常响声（润滑油中有硬质脏物、轴承磨损）、制动系统不灵敏（控制电路未断开、摩擦片磨损）、彻底不能动（电门锁问题、电池没电）等。
通信与控制系统故障
无线通信信号问题：症状为无法接收任务指令或工作中失去连接。解决方案包括检查无线网络、维修通讯模块。
控制系统软件问题：症状为程序错误、系统崩溃或配置参数丢失。解决方案包括重启机器、更新软件。
导航系统故障
磁条导航问题：磁条磨损、断裂、丢失或受到磁场干扰，导致无法正确识别路径。
激光导航问题：激光传感器脏污、损坏或受到光源干扰，导致定位精度降低或失效。
视觉导航问题：摄像头故障、图像识别软件问题或环境光线影响，导致无法准确识别路径或障碍物。
其他故障
载荷失衡：症状为无法正常运行。解决方案包括检查负载分布和感应装置。
环境适应性问题：例如温度过高或过低导致性能下降、环境湿度过大导致电子部件受潮。
