AGV小车机械结构维护的注意事项如下：
日常检查
清洁工作：定期清理AGV小车车体及操作面板上的灰尘和杂物，保持干净卫生。使用湿抹布擦拭操作面板，避免使用油污净等有腐蚀性的清洁剂。
外观检查：检查设备外观，确保没有开裂、扭曲或异常磨损的情况。特别是车轮、货叉等部件，需检查是否开裂、损伤或缠绕有杂线。
机械部件检查：检查驱动轮与传动机构，确保车轮状态良好，没有异常磨损或损坏，每月至少清洁一次传动机构并添加润滑油。检查升降挂钩，每周1-2次清洁并添加润滑油。检查链条张紧度，确保左、右链条张紧程度一致。
定期维护
机械结构维护：定期巡检AGV小车的车身和底盘，检查车身表面是否有明显物理损伤，底盘连接部分是否牢固。对传动系统进行润滑维护，使用合适的润滑油或脂。检查机械结构中的关节部位，确保运动自如，无卡滞或异常声音。
传感器校准：定期校准AGV小车的传感器，包括激光雷达、红外线传感器等，确保其准确性。
部件更换：根据使用和磨损情况，定期更换AGV小车的关键部件，如车轮、传动带、驱动电机等。
安全功能检查
安全激光与防撞机构：定期对安全激光进行除尘，检查叉尖光电、叉尖防撞机构及触边是否正常工作。
紧急停止按钮：检查AGV小车的紧急停止按钮是否正常工作，确保在紧急情况下能够迅速停止AGV小车。
模拟测试：模拟检查AGV小车路线轨迹以及空间定位是否精确，确保AGV小车能够可靠控制。
操作与存储注意事项
操作规范：严格按照AGV小车操作说明书进行手/自动操作，避免错误操作导致设备损坏或安全事故。
避免阻挡：在AGV小车行驶的路径周围不要放置杂物，以免阻挡其行驶或造成碰撞。
紧急停车：当需要紧急停止AGV小车时，请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式迫使AGV小车停车。
长期存储：当有AGV小车长期断电不使用时，应放置在AGV小车行驶路径以外的地方，并关闭电源。
其他注意事项
程序参数：正常运行时严禁修改程序参数，以免影响AGV小车的正常运行。
专业人员维修：AGV小车出现故障需要维修时，不要私自进行维修，需及时与AGV小车厂商联系，由专业人员进行处理。
维护保养记录：保持完整的维护保养记录，以便了解AGV小车的运行状况变化，并总结出维护保养的规律。
