AGV小车机械结构磨损后的维修或更换方法如下：
维修方法
检查和清洁：定期检查AGV小车的机械部件，包括轮子、传动系统、关节部位等，查看是否有明显的磨损、裂纹或变形。同时，清洁机械部件，去除灰尘、污垢等杂质，防止其对部件造成进一步的磨损。
润滑维护：对AGV小车的关键部件，如传动系统、关节部位等进行润滑，减少摩擦，降低磨损速度。使用合适的润滑油或脂，并按照规定的周期进行润滑。
调整和校准：定期对AGV小车的机械结构进行调整和校准，确保各部件的安装和配合处于最佳状态，避免因部件松动、错位等问题导致磨损加剧或设备故障。
更换磨损部件：如果检查发现某些部件磨损严重，无法通过维修恢复其性能，应及时更换。如磨损的轮子、链条、齿轮等传动部件，以及出现裂纹或变形的结构件等。
更换方法
确定更换部件：根据设备的运行状态、故障现象以及检查结果，确定需要更换的具体部件。对于一些关键部件，如电机、控制器、传感器等，需要确保更换的部件与原设备兼容。
准备更换工具和设备：根据更换部件的类型和安装位置，准备相应的工具和设备，如扳手、螺丝刀、千斤顶等，以及必要的安全防护用品。
拆卸旧部件：按照设备的结构和拆卸步骤，小心地拆卸旧部件。在拆卸过程中，注意标记各部件的安装位置和连接方式，以便于后续的安装。
安装新部件：将新部件按照标记的位置和连接方式进行安装，确保安装牢固、可靠。在安装过程中，注意调整部件的位置和角度，确保其与其他部件的配合良好。
调试和测试：完成更换后，对AGV小车进行调试和测试，检查设备的运行状态是否恢复正常，包括行驶稳定性、负载能力、导航精度等性能指标。如发现问题，应及时进行调整和修复。
在进行AGV小车机械结构的维修或更换时，建议由专业的技术人员进行操作，以确保维修质量和设备的安全运行。同时，做好维修记录，以便于后续的维护和管理。
