AGV小车的机械结构磨损会导致以下问题：
运动性能下降
行驶不稳定：轮子、轮胎磨损会导致胎面不平整、裂纹或磨损不均，影响AGV小车的牵引力和行驶稳定性，使AGV小车在行驶过程中容易出现晃动、跑偏等现象，无法按照预设路径准确行驶.
转向不灵活：转向关节等部位磨损会导致转向阻力增大，使AGV小车转向不灵活，影响其在狭小空间内的作业能力和对复杂路径的适应能力.
传动效率降低：驱动系统中的齿轮、链条等传动部件磨损会导致传动间隙增大、传动效率降低，使AGV小车的动力输出减弱，影响其运行速度和负载能力，甚至可能导致传动系统出现故障，如链条脱落、齿轮卡死等.
设备故障增加
电机故障：机械结构磨损可能导致电机负载增大，长期处于过载状态，容易引起电机过热、烧毁、堵转或转动无力等故障.
制动系统故障：制动部件磨损会导致制动距离变长、制动效果变差，甚至可能出现制动失灵的情况，影响AGV小车的安全性和可靠性.
其他部件损坏：机械臂、抓取机构等运动部件磨损、卡死或损坏，会导致AGV小车无法正常完成物料搬运、装卸等任务，影响生产效率.
安全隐患增大
碰撞风险增加：由于机械结构磨损导致的运动性能下降和设备故障，会使AGV小车在运行过程中更容易与其他设备、障碍物或人员发生碰撞，造成设备损坏、人员伤亡等安全事故.
货物损坏风险上升：AGV小车在搬运货物过程中，因机械结构磨损导致的晃动、颠簸等情况，可能会使货物掉落、损坏，给企业带来经济损失.
工作效率降低
运行速度减慢：机械结构磨损会使AGV小车的运行阻力增大，动力输出减弱，从而导致其运行速度减慢，影响物料搬运的效率，无法满足生产需求.
频繁停机维修：为了保证AGV小车的安全运行，当发现机械结构磨损严重时，需要及时停机进行维修或更换部件，这会导致AGV小车的工作时间减少，工作效率降低.
