AGV（Automated Guided Vehicle，AMR小车，自动导引车）小车搬运货物的方式多种多样，主要根据其设计、应用场景和货物特性来选择。以下是联集AGV生产的AGV小车形式，也是市场上常见的，或者非标订制的的AGV小车搬运货物的方式：
辊道式：
AGV通过自身辊道与地面站台辊道对接实现货物的装卸。
这种方式要求滚动体规范、传动高度一致、传动速度吻合，作业效率高，安全性好。
常用于可滚动的各式托盘或物体的移载，如大的纸箱、木箱、板材、集装箱等。
驮举式：
AGV通过升降机构驮起或降下货物，实现货物的移载。
移载机构通常位于AGV车体上方，作业时AGV停在货物正下方。
动作简单，作业效率高，安全性好，适合多种货物形式和笨重物体的两地之间往返搬运。
机械手式：
AGV上装备机械手，可根据指令自动行驶、准确停位，并自动完成抓举、装配、装卸、堆码、拆垛等一系列作业功能。
这是一个智能移动式工业机器人，但结构、控制复杂，成本较高。
常用于条件特殊、要求高或某些无人的场合，如辅料自动搭配、危险品自动抓取等。
龙门式：
AGV外形类似龙门结构，能全方位行驶。
移载过程通过左右侧向伸缩移动货叉和升降来完成装卸货物。
作业灵活性强，行驶安全性好，对地面站台要求简单，但自身移载机构复杂。
适合狭窄区域或苛刻路径，多用于生产车间，如食品加工的原料运送。
牵引式：
AGV充当火车头，利用尾部的挂钩等装置连接物料台车，通过AGV在前面拉动完成物料台车的位置转移。
一般适用于距离较远且批量较大的应用场景。
但由于驱动方式的限制，存在转向困难、速度较慢等缺点。
顶升式：
AGV钻到货架底部，利用液压装置将整个货架托起，随后在移动到达目标位置后放下货架。
AGV可以在原地转向，也可以在AGV方向不变的前提下实现货架方向的转动。
适合对货架方向有要求的业务场景，且无需在货架底部安装车轮，应用起来更安全。
叉车式：
工作原理和普通叉车类似，通过自动化的方式利用货叉将物料托盘托起，搬运到达目标位置后再利用货叉将物料托盘放下。
一般用于重型物资、高位货架区域搬运。
此外，还有一些特殊类型的AGV小车，如背负式AGV（可以直接将物料或物料箱放在AGV上进行运输）、拣选式AGV（作业时人可以站在AGV拣选台上进行拣选作业）等，它们也各自具有独特的搬运方式。
综上所述，联集AGV小车搬运货物的方式多种多样，可以根据实际需求和场景来选择合适的搬运方式。
