AGV小车的安全性能测试包含以下内容：
安全装置测试
紧急停止按钮：测试紧急停止按钮是否能在按下时立即切断AGV小车的电源，使AGV小车停止运行。
安全光幕：检测安全光幕是否能在物体进入检测区域时及时发出信号，使AGV小车停止。
激光雷达、超声波传感器等：检查这些传感器是否能准确检测到障碍物，并在必要时使AGV小车停止或避让。
安全功能测试
断电、电力恢复测试：测试AGV小车在断电时能否立即停止运行，并且在电力恢复后不会自动启动，除非重新启动。
制动测试：检查AGV小车的制动系统是否能在规定的距离内使AGV小车停止，并且制动器在制动过程中不会产生过热或其他故障。
稳定性测试：测试AGV小车在不同负载和运行条件下的稳定性，确保AGV小车不会因重心不稳而倾覆。
防撞装置激活试验：通过模拟碰撞，测试防撞装置是否能有效保护人员和设备的安全。
控制系统测试
导航定位系统：检查AGV小车的导航系统是否能准确引导AGV小车沿着预定路径行驶，并且在遇到干扰或故障时能及时调整。
路径规划系统：测试路径规划系统是否能根据任务需求和环境条件，规划出最优的行驶路径。
任务调度系统：检查任务调度系统是否能合理分配任务，确保AGV小车的运行效率和安全性。
环境适应性测试
温度测试：测试AGV小车在不同温度环境下的运行情况，确保AGV小车的性能不受温度影响。
湿度测试：检查AGV小车在高湿度环境下的电气性能和机械性能。
光照测试：测试AGV小车在不同光照条件下的传感器性能和视觉系统性能。
灰尘测试：检查AGV小车在灰尘环境下的防护性能和运行稳定性。
安全标准和法规要求
国际标准：如ISO 3691-4:2023，规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。
欧洲标准：如EN 1525和EN 1175-1，分别规定了自动导航车和工业车辆的安全标准。
中国标准：如GB/T 25181-2010、GB/T 30499-2013和GB/T 26772-2011等，对AGV小车的技术要求、试验方法、安全性能要求等进行了规定。
其他标准：如美国的SPI标准、机械指令2006/42/EC（欧洲机械安全指令）、CE认证等，也可作为参考。
