以下是一些可以参考的AGV小车安全测试标准和规范：
国际标准
ISO 3691-4:2023：工业车辆—安全要求和验证—第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统。该标准规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法，适用于AGV小车的安全评估。
ISO 13849-1：机械安全.控制系统的安全相关部件。此标准用于评估安全控制系统或安全控制功能，通过风险考量确定性能等级（PL），帮助设计人员确保AGV小车的安全性能符合要求。
欧洲标准
EN 1525：自动导航车标准，规定了AGV小车的机械和安全要求，适用于AGV小车的设计和制造。
EN 1175-1：工业车辆安全标准，涵盖了电气、机械和控制方面的安全要求，适用于AGV小车的充电系统和电池设计。
中国标准
GB/T 25181-2010：《自动导引车》标准，规定了AGV小车的基本要求和试验方法，包括车辆的电气系统、机械系统、驱动系统、传感器和安全装置等方面的要求。
GB/T 30499-2013：《智能物流系统自动导引车》标准，规定了AGV小车的基本要求和试验方法，包括车辆的电气系统、机械系统、驱动系统、传感器和安全装置等方面的要求，并且增加了对AGV小车的性能参数、测试方法和试验规程的详细规定。
GB/T 26772-2011：《AGV小车安全要求及试验方法》标准，规定了AGV小车的安全性能要求和试验方法，包括车辆的电气系统、机械系统、控制系统、传感器和安全装置等方面的要求。
其他相关标准和规范
机械指令2006/42/EC：欧洲机械安全指令，要求AGV小车的设计和制造必须符合基本的安全和健康要求。
CE认证：产品进入欧洲市场的强制性认证，确保产品符合欧洲的安全、健康和环保要求。
SPI标准：美国的安全标准，用于评估和认证AGV小车的安全性。
《自动导引车（AGV小车）安全技术规范》：由机器人检测认证联盟发布，规定了自动导引车的电气安全、机械安全、附加功能的安全等方面的要求及试验方法，此外还规定了标记和说明书要求。
《工业应用移动机器人检测规范》：规定了工业应用移动机器人的检测规范，包括AGV小车的安全检测要求。
