以下是一些常用的适用于重载AGV小车设计的安全标准和法规：
国际标准
ISO 3691-4:2020：工业车辆—安全要求和验证—第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统。该标准规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法，适用于重载AGV小车的设计和安全评估。
EN ISO 13849-1：机械安全.控制系统的安全相关部件。此标准用于评估安全控制系统或安全控制功能，通过风险考量确定性能等级（PL），帮助设计人员确保AGV小车的安全性能符合要求。
欧洲标准
EN 1525：自动导航车标准，规定了AGV小车的机械和安全要求，适用于重载AGV小车的设计和制造。
EN 1175-1：工业车辆安全标准，涵盖了电气、机械和控制方面的安全要求，适用于AGV小车的充电系统和电池设计。
美国标准
ANSI/ITSDF B56.5-2019：无人驾驶安全标准，规定了自动导引工业车辆和载人工业车辆自动化功能的安全要求。
UL 3100：自动化移动平台标准，适用于AGV小车的电气安全和控制系统设计。
中国标准
GB/T 30029–2013：国标自动导引车设计通则，规定了AGV小车的设计和安全要求。
GB/T 27544–2011：国标工业车辆电气设计要求，适用于AGV小车的电气系统设计。
其他相关标准和法规
机械指令2006/42/EC：欧洲机械安全指令，要求AGV小车的设计和制造必须符合基本的安全和健康要求。
CE认证：产品进入欧洲市场的强制性认证，确保产品符合欧洲的安全、健康和环保要求。
SPI标准：美国的安全标准，用于评估和认证AGV小车的安全性。
