在高温环境下工作,以下几种类型的AGV小车具有一定优势:
电磁导航AGV小车
原理:电磁导航是较为传统的导航方式之一,在AGV小车的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV小车的导航功能。
优势:电磁导航具有成本低、技术成熟可靠、导航隐秘性好、美观性强等优点,且磁钉抗干扰强,抗磨损性强,抗酸碱、油污等影响,适用于高温环境下、线路平直性要求严格等要求。
激光导航AGV小车
原理:激光导航是在AGV小车行驶路径的周围安装激光反射板,AGV小车通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
优势:激光导航具有定位精确、地面无需其他定位设施、行驶路径可灵活多变、能够适合多种现场环境等优点,虽然其对环境要求相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等),但在高温环境下,只要满足其环境要求,仍能较好地工作。
磁条导航AGV小车
原理:磁条导航主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。
优势:磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性,磁导航不易受光线变化等的影响,在运行过程中,磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性,且磁条一旦铺设好后,维护费用非常低,使用寿命长,在高温环境下也能稳定运行。
视觉导航AGV小车
原理:视觉导航是基于SLAM算法的一种导航方式,通过车载视觉摄像头采集运行区域的图像信息,通过图像信息的处理来进行定位和导航。
优势:视觉导航具有高灵活性,适用范围广和成本低等优点,在高温环境下,只要摄像头等设备能正常工作,就可以实现导航功能,且其对环境的适应性较强。