以下是一些重载AGV小车在制造业中的成功案例:
汽车制造行业
三一重卡全厂AGV项目:为三一重卡定制了由近百台AGV组成的解决方案,实现了装配及物料输送的柔性化。主线配备近五十台大型定制装配AGV小车,单台承重超过10T,可实现1 - 30m/min无级变速,350mm超低整体底盘,且分布式可调节支撑,适应多平台、多轴距车型,拉近了整车与零件的距离,提高了拣物效率。平衡悬架、前中后桥、发动机及驾驶室等大件分装采用各式AGV完成物料拣选、大件分装,并上线EMS相连,做到了分线装配的三流合一。另外,CSG华晓管控系统还可与线边工艺设备实现同步运行,具有完善设备智能故障诊断功能。这是第一个全方位把AGV小车应用于卡车制造领域的工厂,是重卡行业第一个全流程、全厂区内实现无人化物流转运的工厂。
红旗工厂全方位AGV小车项目:根据用户对全线物料全自动存储、配送的要求,规划设计提供整体物流解决方案,自主开发设计AGV小车物流调度系统,不仅与生产管理系统自动对接,同时调度230台AGV小车,实现60多种物料的全自动存储、配送,能满足该工厂兼容A级到C级、从传统燃油车到新能源汽车的多品种混线生产,并预留扩能空间。AGV小车具备全方位运行功能,采用了双驱动机构,并运用双牵引销,实现了AGV小车与不同长度器具的自动匹配。此外,AGV小车采用全自动充电的方式,具备一键开关机的功能,通过总控系统对所有AGV小车进行整体控制,高效而节能,还实现了窄通道的线边物料输送和焊装车间多种物料的空满轮换,大大提高了作业效率。
工程机械行业
某著名工程机械公司整厂柔性AGV小车项目:该公司的“超级试验工厂”应用了为其量身定制的91台AGV小车。主线配备43台大型定制装配AGV小车,单台承重超过10T,可实现1m/min - 30m/min无级变速,相较传统拖链装配线具有高度的柔性化,是实现装配自动化的基础。SPS潜伏式牵引AGV37台,平衡悬架、前中后桥分装顶升背负AGV 5台,发动机分装后牵引AGV 7台,驾驶室分装潜伏式牵引AGV小车24台,实现了全厂区内无人化物流转运。这是国内第一条实现重卡AGV小车单机背负磁条导航的自动化产线,采用低车身结构设计,方便操作人员上下车与AGV小车随行装配,实现整机的装配柔性化,更好地适应厂房布局,对商用车/客车/轨道交通领域有示范作用。
国自机器人某机械工程行业客户大挖机生产线AGV小车搬运项目:该项目客户属于工程机械龙头企业,车间共改造2条生产线,挖机上车架线路原老式轨道RGV更新升级替换为全柔性AGV小车环线,实现工位柔性化,自动和手动并行升级。挖机下车线原老式滑触线RGV改为电池式免维护举升RGV,满足下车装配工艺升级。国自机器人通过使用全柔性智能AGV小车,解决了上车线原RGV单一性、不通用、不柔性等问题;使用免维护电池,解决下车滑触线RGV维护繁琐的问题;增加大屏实时全局监控,全线智能设备互联、可视化。通过AGV系统,实现料框流转过程的跟踪,弥补了全面信息化的空白,使原料、半制品流转过程可追溯。创新重载20吨柔性AGV小车生产装配线,将传统RGV方式更新升级为自动化搬运机器人AGV小车。采用AGV小车系统后,车间实现货物的有序转运,按照最短路线运输、按节拍供货、定位存放货物等,大幅降低周转量,信息自动传输到上位机,降低错误率,提高了效率。该项目经自动化改造后,年创造效益增幅150%,并成为全国首个模板生产全自动的车间,达到车间物流系统化、自动化、智能化、绿色节能、技术专业化物流的要求。
航天航空行业
某航天科技有限公司的多场景重载AGV小车项目:2023年初,某航天科技有限公司为解决其在生产制造过程中的物料配速、转运、堆叠中遇到的问题,购置多款多功能重载AGV小车辅助生产施工,设计研发了多款多功能AGV小车,以满足复杂环境下的生产需求,减少信息不对等、发送不准确、堆叠不精准等问题,使其生产作业更加高效准确、安全可靠。此款非标定制的AGV配备麦克纳姆轮,全向行驶,原地旋转,任意方向移动,可直行、横行、斜行、自旋等全向移动,且轮子转弯时不损伤地面。AGV小车还具有避障功能,能识别规定范围内的障碍物,遇到障碍物后,启动声光报警系统,减速停让,当障碍物离开后,能继续执行任务,且具有安全防撞机构。此外,此款非标定制的AGV小车还具有一定的爬坡能力和过沟坎能力,可跨越一定高度的沟槽和坎高,不会发生晃动或倾翻现象。根据汇聚的管理调度系统,AGV小车可以沿着设定好的路径自动运行,导航定位精准,而且能接收和分配任务,并进行数据交换与共享,然后接收任务,将物料转运至指定地点。为了方便生产管理和后期分析,所有数据信息皆可保存跟踪,有效提升了数据信息监测和质量运输管理的准确性和安全性,满足不同场景下其高速、精准、智能、远距离作业的生产需求。
军工领域的应用:其拥有国家武器装备制造资质和保密资质,产品不仅可以按照军品标准设计,供应链也完全适应军工要求,包括电器、控制、显示和传感等方面。在军工领域,对于重物搬运、复杂路况行驶以及应对极端恶劣环境等方面有着严格的要求,凭借其在重载AGV小车技术方面的优势,如多车联动技术、适应偏心负载能力、可靠的运行性能等,为军工行业提供了可靠、高效的重物搬运解决方案。
港口物流行业
广州港南沙四期工程中的应用:2019年,在粤港澳大湾区首个全自动化码头广州港南沙四期工程中,为其打造了新一代重载移动机器人,采用卫星导航定位、激光雷达SLAM、视觉SLAM等多传感器融合定位技术,更加灵活智能,实现了港口码头重物的自动化搬运和高效物流运作,提高了港口的货物吞吐能力和运营效率。
爱尔兰建筑企业的应用:2024年,一家爱尔兰建筑企业需要两台可以联动并且能同步举升到3米高度的重载AGV小车,朗誉机器人很快就拿出了方案图,并进行了全英文的技术沟通,得到了客户的认可。产品运到爱尔兰投入使用后,受到客户的高度评价,客户决定今年下订单批量采购。朗誉机器人的重载AGV在海外市场以其高性价比、定制化服务等优势,逐渐赢得了国际客户的认可和信赖,目前其产品已经销往12个国家和地区,海外订单销售额约占公司总销售额的20%,并正加速海外市场布局,计划在3到5年内将这一数字提升到50%。