在设计阶段，提高重载AGV小车安全性的方法主要包括以下几个方面：
机械结构设计
合理设计驱动轮：根据载重选择合适的驱动轮，如载重在15吨以下可采用驱动舵轮，载重在15吨以上可采用液压浮动轮。同时，要对驱动轮的应力进行分析，确保AGV小车运行的可靠性和稳定性。
加强车架和车身设计：车架和车身应采用高强度材料，结构设计要合理，确保能够承受重载货物的重量和运行过程中的冲击力。
优化举升机构设计：对于需要举升货物的重载AGV小车，举升机构的设计要确保货物在举升过程中的稳定性和安全性，防止货物掉落。
安全装置设计
安装防撞装置：在AGV小车的前后左右安装防撞传感器或防撞栏，当检测到障碍物时，能够及时停止AGV小车的运行，避免碰撞事故。
设置安全光幕：在AGV小车的工作区域周围设置安全光幕，当人员或物体进入光幕区域时，AGV小车立即停止运行，保障人员安全。
配备急停按钮：在AGV小车的车身明显位置安装急停按钮，当出现紧急情况时，操作人员可以立即按下按钮，停止AGV小车的运行。
电气系统设计
采用安全的电气元件和线路：选择符合安全标准的电气元件，如防爆电机、漏电保护开关等，确保电气系统的安全性。同时，电气线路的敷设要符合规范，防止漏电、短路等故障引发安全事故。
设计完善的电气保护系统：设置过载、过流、欠压等保护装置，当电气系统出现异常时，能够及时切断电源，保护设备和人员安全。
实现电气系统的冗余设计：对于关键的电气部件和控制系统，采用冗余设计，提高电气系统的可靠性和安全性。
导航与控制系统设计
选择可靠的导航系统：如激光导航、视觉导航、GPS导航等，确保AGV小车能够准确地沿着预设路径行驶，避免偏离路线导致碰撞或其他安全事故。
设计智能的控制系统：控制系统应具备故障诊断、自动报警、远程监控等功能，当AGV小车出现故障或异常时，能够及时通知操作人员进行处理。
实现多车协同控制：对于多台AGV小车同时工作的场景，要设计合理的协同控制算法，确保AGV小车之间不会发生碰撞或干扰，提高工作效率和安全性。
环境适应性设计
考虑恶劣环境因素：如在高温、潮湿、粉尘、腐蚀等恶劣环境下工作的重载AGV小车，要采取相应的防护措施，如防水、防尘、防腐蚀设计，确保设备的正常运行和使用寿命。
应对复杂地形条件：如果AGV小车需要在复杂地形如斜坡、坑洼路面等行驶，要设计相应的适应机构，如悬挂系统、履带式行走机构等，提高AGV小车的通过性和稳定性。
