判断AGV小车的电池是否需要更换可以从以下几个方面入手：
外观检查
鼓包现象：如果电池外壳出现鼓包，这是一个明显的信号。例如，对于锂电池，鼓包可能是由于内部的化学反应产生气体，使电池内部压力增大导致的。这种情况下，电池的性能已经受到严重影响，并且存在安全隐患，通常需要更换。
漏液情况：检查电池是否有电解液泄漏。以铅酸电池为例，漏液会腐蚀电池周围的部件，同时也表明电池的密封性能下降，内部结构可能已经损坏，一般需要更换电池。
外壳裂缝或破损：电池外壳出现裂缝或者破损，会影响电池的密封性和安全性。如锂电池的外壳破损可能会导致内部短路，使电池性能急剧下降，这种情况也应该考虑更换电池。
氧化物堆积：观察电池桩头周围是否有白色或绿色粉末状物体，这些是电池的氧化物。质量好的电池或新电池不会轻易出现这些氧化物，一旦出现，就意味着电池的性能开始出现问题。
性能检测
工作时长缩短：对比AGV小车在新电池和当前电池状态下的工作时长。如果在相同的工作任务和负载条件下，AGV小车的工作时长明显缩短，例如，原来可以连续工作8小时，现在只能工作4-5小时，这可能意味着电池容量大幅下降，需要进一步检测。
充电时间变化：注意电池的充电时间是否明显变长。如果原本需要2-3小时充满的电池，现在需要4-5小时甚至更长时间才能充满，这可能是电池内部的化学反应效率降低，电池性能衰退的表现。
放电电压异常：在放电过程中，使用电压表监测电池的电压变化。如果电池在正常工作过程中电压下降过快，或者在负载较轻的情况下电压就出现大幅度下降，这可能表明电池的内阻增大，电池性能变差，需要考虑更换。例如，锂电池在正常放电过程中，电压应该是相对稳定地下降，若出现电压骤降的情况，就值得关注。
专业测试
使用专业测试工具：使用专业的电池容量测试设备来检测电池的实际容量。例如，对于锂电池，可以通过专业的电池测试仪，按照标准的测试流程，检测电池的剩余容量。一般来说，如果电池的实际容量低于标称容量的60%-70%（具体数值因电池类型和应用场景而异），就需要考虑更换电池。
其他参考
电池老化时间：不同类型的电池有不同的使用寿命。一般来说，铅酸电池的使用寿命在1-2年左右，锂电池在3-5年左右（这只是一个大致范围，实际使用寿命与使用环境、充放电频率等因素有关）。如果电池已经接近或超过其预期的使用寿命，即使目前还没有出现明显的故障症状，也应该密切关注其性能，考虑适时更换。
观察口提示：目前，80%以上的免维护AGV小车锂离子电池都有电观测接口。在观察端口可以看到三种颜色：绿色、黄色和黑色。绿色代表电量充足，黄色代表轻微的电力损失，黑色代表即将报废需要更换。具体可以参考电池上的标签提示。
