重载AGV小车实现自主避障和导航主要通过以下几种方式：
自主避障
激光雷达：激光雷达是重载AGV小车常用的避障传感器之一。它通过发射激光束并接收反射光来检测周围环境中的障碍物。激光雷达可以提供高精度的距离信息，使AGV小车能够准确地感知障碍物的位置和形状，从而实现有效的避障。
超声波传感器：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来检测障碍物。虽然其精度相对较低，但在近距离检测中仍然有效，并且成本较低。
视觉摄像头：视觉摄像头可以捕捉周围环境的图像，通过图像处理算法识别障碍物。视觉系统在复杂环境中具有优势，但对光照和环境变化较为敏感。
红外传感器：红外传感器通过检测物体发出的红外线来感知障碍物，适用于近距离检测和简单环境。
导航方式
激光导航：激光导航系统通过在环境中设置反射器或使用激光SLAM（同步定位与地图构建）技术，使AGV小车能够确定自身位置并规划路径。激光导航具有高精度和灵活性，适用于复杂环境。
磁导航：磁导航通过在地面铺设磁条或在AGV小车上安装磁传感器来引导AGV小车沿着预定路径行驶。这种方法简单可靠，成本较低，但路径灵活性较差。
视觉导航：视觉导航利用摄像头和图像处理技术，通过识别环境中的特征或标志物来确定AGV小车的位置和导航方向。视觉导航具有较高的智能化程度，但对环境光照和标志物的稳定性要求较高。
GNSS导航：全球导航卫星系统（如GPS）可用于室外重载AGV小车的导航，提供全球范围内的定位信息。但在室内或有遮挡的环境中，GNSS信号可能不稳定。
复合导航：为了提高导航的准确性和可靠性，许多重载AGV小车采用多种导航方式的组合，如激光导航与磁导航、视觉导航与激光导航等，以应对不同环境下的导航需求。
